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概述 6 i E4 R3 `' U {# y9 @
旋轉(zhuǎn)機(jī)械是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作的重點(diǎn),而旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有相當(dāng)大比例與滾動(dòng)軸承有關(guān)。滾動(dòng)軸承是機(jī)器的易損件之一,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30%是因滾動(dòng)軸承引起的,由此可見滾動(dòng)軸承故障診斷工作的重要性。* f9 @& ~: z# Q% C
最初的軸承故障診斷是利用聽棒,靠聽覺來判斷。這種方法至今仍在沿用,其中的一部分已改進(jìn)為電子聽診器,例如用電子聽診器來檢查、判斷軸承的疲勞損傷。訓(xùn)練有素的人員憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)茉\斷出剛剛發(fā)生的疲勞剝落,有時(shí)甚至能辨別出損傷的位置,但畢竟影響因素較多,可靠性較差。
' F+ `% G9 `3 P' x' Y8 g$ x1 I 繼聽棒、電子聽診器之后,在滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作中又引入了各種測(cè)振儀,用振動(dòng)位移、速度和加速度的均方根值或峰值來判斷軸承有無故障,這樣減少了監(jiān)測(cè)人員對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴性,提高了監(jiān)測(cè)診斷的準(zhǔn)確性,但仍很難在故障初期及時(shí)做出診斷。9 m6 K9 X' h( Y' U& Z- F
1966年,全球主要滾動(dòng)軸承生產(chǎn)商之一,瑞典SKF公司在多年對(duì)軸承故障機(jī)理研究的基礎(chǔ)上發(fā)明了用沖擊脈沖儀(Shock Pulse Meter)檢測(cè)軸承損傷,將滾動(dòng)軸承的故障診斷水平提高了一個(gè)檔次。之后,幾十家公司相繼安裝了大批傳感器用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,在航空飛機(jī)上也安裝了類似的檢測(cè)儀器。
; m8 Z& x+ g' o* S$ k) Y4 ? 1976年,日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV系列機(jī)器檢測(cè)儀(Machine Checker),可分別在低頻、中頻和高頻段檢測(cè)軸承的異常信號(hào)。同時(shí)推出的還有油膜檢查儀,利用超聲波或高頻電流對(duì)軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),探測(cè)油膜是否破裂,發(fā)生金屬間直接接觸。1976-1983年,日本精工公司(NSK)相繼研制出了NB系列軸承監(jiān)測(cè)儀,利用1~15kHz范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)測(cè)量其RMS值和峰值來檢測(cè)軸承故障。由于濾除了低頻干擾,靈敏度有所提高,其中有些型號(hào)的儀器儀表還具有報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)功能。" j7 \/ Q# c" I- o: {$ s% r c; P
隨著對(duì)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的深入研究,對(duì)于軸承振動(dòng)信號(hào)中的頻率成分和軸承零件的幾何尺寸及缺陷類型的關(guān)系有了比較清楚的了解,加之快速傅里葉變換技術(shù)的發(fā)展,開創(chuàng)了用頻域分析方法來檢測(cè)和診斷軸承故障的新領(lǐng)域。其中最具代表性的有對(duì)鋼球共振頻率的研究,對(duì)軸承圈自由共振頻率的研究,對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)和缺陷、尺寸不均勻及磨損之間關(guān)系的研究。1969年,H. L. Balderston根據(jù)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)分析得出了滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體在內(nèi)外滾道上的通過頻率和滾動(dòng)體及保持架的旋轉(zhuǎn)頻率的計(jì)算公式,以上研究奠定了這方面的理論基礎(chǔ)。目前已有多種信號(hào)分析儀可供滾動(dòng)軸承的故障診斷,美國(guó)恩泰克公司根據(jù)滾動(dòng)軸承振動(dòng)時(shí)域波形的沖擊情況推出的“波尖能量”法及相應(yīng)儀器,對(duì)滾動(dòng)軸承的故障診斷非常有效。還有多種信號(hào)分析處理技術(shù)用于滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,如頻率細(xì)化技術(shù)、倒頻譜、包絡(luò)線分析等。在信號(hào)預(yù)處理上也采用了各種濾波技術(shù),如相干濾波、自適應(yīng)濾波等,提高了診斷靈敏度。
: e1 X; n1 [ W8 A4 ]/ o# {% q. e 除了利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)軸承運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷監(jiān)測(cè)外,還發(fā)展了其他一些技術(shù),如光纖維監(jiān)測(cè)技術(shù)、油污染分析法(光譜測(cè)定法、磁性磁屑探測(cè)法和鐵譜分析法等)、聲發(fā)射法、電阻法等,本章將分別介紹這些內(nèi)容。! Z5 b1 c: ]" l; I& U9 j
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滾動(dòng)軸承故障的主要形式與原因
. a5 F7 Y+ T6 D4 I' T 滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可能會(huì)由于各種原因引起損壞,如裝配不當(dāng)、潤(rùn)滑不良、水分和異物侵入、腐蝕和過載等都可能會(huì)導(dǎo)致軸承過早損壞。即使在安裝、潤(rùn)滑和使用維護(hù)都正常的情況下,經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),軸承也會(huì)出現(xiàn)疲勞剝落和磨損而不能正常工作?傊,滾動(dòng)軸承的故障原因是十分復(fù)雜的。滾動(dòng)軸承的主要故障形式與原因如下。
/ k% V6 C7 x w1 W$ i5 x 1.疲勞剝落% z! p7 u- S, |/ a6 E! C2 g! K
滾動(dòng)軸承的內(nèi)外滾道和滾動(dòng)體表面既承受載荷又相對(duì)滾動(dòng),由于交變載荷的作用,首先在表面下一定深度處(最大剪應(yīng)力處)形成裂紋,繼而擴(kuò)展到接觸表面使表層發(fā)生剝落坑,最后發(fā)展到大片剝落,這種現(xiàn)象就是疲勞剝落。疲勞剝落會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊載荷、振動(dòng)和噪聲加劇。通常情況下,疲勞剝落往往是滾動(dòng)軸承失效的主要原因,一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命,軸承的壽命試驗(yàn)就是疲勞試驗(yàn)。試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定,在滾道或滾動(dòng)體上出現(xiàn)面積為0.5mm2的疲勞剝落坑就認(rèn)為軸承壽命終結(jié)。滾動(dòng)軸承的疲勞壽命分散性很大,同一批軸承中,其最高壽命與最低壽命可以相差幾十倍乃至上百倍,這從另一角度說明了滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)的重要性。
5 u8 P3 ~: k9 P, b u& D7 {- d* c 2.磨損7 j# F$ O, ^- F% x7 y# F; _
由于塵埃、異物的侵入,滾道和滾動(dòng)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起表面磨損,潤(rùn)滑不良也會(huì)加劇磨損,磨損的結(jié)果使軸承游隙增大,表面粗糙度增加,降低了軸承運(yùn)轉(zhuǎn)精度,因而也降低了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)精度,振動(dòng)及噪聲也隨之增大。對(duì)于精密機(jī)械軸承,往往是磨損量限制了軸承的壽命。
' O# `; V/ f% M- s+ r# @1 U 此外,還有一種微振磨損。在軸承不旋轉(zhuǎn)的情況下,由于振動(dòng)的作用,滾動(dòng)體和滾道接觸面間有微小的、反復(fù)的相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生磨損,在滾道表面上形成振紋狀的磨痕。+ h8 t5 _- a9 e3 j4 J+ D
3.塑性變形; x8 _' @% d5 Q3 b8 q( u) b
當(dāng)軸承受到過大的沖擊載荷或靜載荷時(shí),或因熱變形引起額外的載荷,或有硬度很高的異物侵入時(shí)都會(huì)在滾道表面上形成凹痕或劃痕。這將使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲。而且一旦有了壓痕,壓痕引起的沖擊載荷會(huì)進(jìn)一步引起附近表面的剝落。$ C s4 d# k$ a
4.銹蝕' I! m3 Z! f% O+ @ }
銹蝕是滾動(dòng)軸承最嚴(yán)重的問題之一,高精度軸承可能會(huì)由于表面銹蝕導(dǎo)致精度喪失而不能繼續(xù)工作。水分或酸、堿性物質(zhì)直接侵人會(huì)引起軸承銹蝕。當(dāng)軸承停止工作后,軸承溫度下降達(dá)到露點(diǎn),空氣中水分凝結(jié)成水滴附在軸承表面上也會(huì)引起銹蝕。此外,當(dāng)軸承內(nèi)部有電流通過時(shí),電流有可能通過滾道和滾動(dòng)體上的接觸點(diǎn)處,很薄的油膜引起電火花而產(chǎn)生電蝕,在表面上形成搓板狀的凹凸不平。
$ a3 h" b0 K9 O& ]6 b ?! F! m. D2 Y 5.斷裂" _% z" ^3 g4 [" i+ Y
過高的載荷會(huì)可能引起軸承零件斷裂。磨削、熱處理和裝配不當(dāng)都會(huì)引起殘余應(yīng)力,工作時(shí)熱應(yīng)力過大也會(huì)引起軸承零件斷裂。另外,裝配方法、裝配工藝不當(dāng),也可能造成軸承套圈擋邊和滾子倒角處掉塊。8 d1 O5 l/ {% q9 J
6.膠合
$ u8 H, y. T' M( F `' q 在潤(rùn)滑不良、高速重載情況下工作時(shí),由于摩擦發(fā)熱,軸承零件可以在極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到很高的溫度,導(dǎo)致表面燒傷及膠合。所謂膠合是指一個(gè)零部件表面上的金屬粘附到另一個(gè)零件部件表面上的現(xiàn)象。7 l% N' F$ W! O6 ~( f
7.保持架損壞6 p) U9 b6 \" X4 j' Y9 r
由于裝配或使用不當(dāng)可能會(huì)引起保持架發(fā)生變形,增加它與滾動(dòng)體之間的摩擦,甚至使某些滾動(dòng)體卡死不能滾動(dòng),也有可能造成保持架與內(nèi)外圈發(fā)生摩擦等。這一損傷會(huì)進(jìn)一步使振動(dòng)、噪聲與發(fā)熱加劇,導(dǎo)致軸承損壞。 |
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