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伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,是什么意思

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1#
發(fā)表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,是什么意思" M7 G0 [- a- \7 M
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個意思嗎,請高人指點
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2#
發(fā)表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看該作者
yywwxx 網(wǎng)友好!
4 B7 U4 g6 O/ c$ [8 r.
0 R5 p# p4 d2 D) k所要控制的機構(gòu),不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大(重),響應(yīng)速度越慢。
( K* y) H0 }, L8 q4 S" N.. B  l3 w! D. _& J- P' M
單管機槍子彈直徑==7.62mm,每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。0 Y1 U# Z- m) W0 Q. k
高射機槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。6 g; Q( J. a- f" G8 n, E
高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。
1 m* A* S; v: V7 {! H* h.+ C( z/ ^8 L, s% h4 o3 z
……
) _7 r" P8 q' Y  P7 R5 Z.# j$ ?/ E: a8 |7 ^. T
syw  090605---06.38
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3#
發(fā)表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看該作者
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念,但日系系統(tǒng)有這么個說法,指的就是速度環(huán)的增益。
& D. p/ b% r  e; P+ O) s響應(yīng)頻率是響應(yīng)時間的另一種表示方法,響應(yīng)時間是階躍響應(yīng)的一個指標(biāo),對應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時間。
5 C+ y4 E7 E" W& z! n單說頻率響應(yīng)沒什么意義,有意義的是頻率響應(yīng)特性,其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
: z. Y7 `0 B, e/ r這些都是控制上的東西,可以看看相關(guān)的書籍。
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4#
發(fā)表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看該作者
頻率響應(yīng): 簡稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng). " z) G4 ~0 M& P, u" z" N" M# L
響應(yīng)頻率: -個人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.9 X6 ]: X+ b& [' h3 I0 A
關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請參考附件內(nèi)容.

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5#
發(fā)表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看該作者
散人果然是高手
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6#
發(fā)表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看該作者
伺服 速度響應(yīng)頻率;
! B1 i! P. ^! O1 D2 \  V* O     轉(zhuǎn)動慣量比為一時,即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量,速度達(dá)到穩(wěn)態(tài),對電機施加擾動使之偏差10%,擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時間,若該時間是t,這響應(yīng)頻率則為1/t。
* ~0 _" t# c3 U& o& V% W+ n4 O-北成新控
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7#
發(fā)表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看該作者
設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
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8#
發(fā)表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看該作者
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲。
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9#
發(fā)表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看該作者
過來學(xué)習(xí)以下
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10#
發(fā)表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了。。
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