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標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思 [打印本頁(yè)]
作者: yywwxx    時(shí)間: 2009-6-4 16:24
標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思
伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思: u: Z0 [- K6 z$ h- x( c
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個(gè)意思嗎，請(qǐng)高人指點(diǎn)
作者: syw開(kāi)門造車    時(shí)間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網(wǎng)友好！
7 E; Y4 \, o' @- m6 T.
% H( f/ |8 @6 w/ i! Y所要控制的機(jī)構(gòu)，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應(yīng)速度越慢。' X$ W1 h8 T+ z
.7 U4 e- s$ R8 n+ H" h2 e2 S5 R
單管機(jī)槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。4 H  u0 q8 k) m! L7 k/ n
高射機(jī)槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
5 y3 l5 \4 ~7 ^  b/ \7 u高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。3 _7 g  u9 Q3 u9 b3 ~8 D4 g# N) S
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syw  090605---06.38
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-6-5 09:24
伺服系統(tǒng)中沒(méi)有剛性這個(gè)概念，但日系系統(tǒng)有這么個(gè)說(shuō)法，指的就是速度環(huán)的增益。' J1 A% f( X4 Q: j! ~2 I
響應(yīng)頻率是響應(yīng)時(shí)間的另一種表示方法，響應(yīng)時(shí)間是階躍響應(yīng)的一個(gè)指標(biāo)，對(duì)應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時(shí)間。
9 G( ]$ j% S9 f3 Y單說(shuō)頻率響應(yīng)沒(méi)什么意義，有意義的是頻率響應(yīng)特性，其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來(lái)研究。( c) J7 v& i, F: F" ~& T6 e, Z) f
這些都是控制上的東西，可以看看相關(guān)的書籍。
作者: 數(shù)控散人    時(shí)間: 2009-6-5 09:32
頻率響應(yīng): 簡(jiǎn)稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個(gè)振幅不變, 頻率變化的信號(hào)時(shí), 測(cè)量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng). / T9 A( \  A5 t, |7 K, g+ D% ?) C0 l
響應(yīng)頻率: -個(gè)人認(rèn)為是英語(yǔ)直譯來(lái)的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.6 S/ ?( D: k! [) z2 L
關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請(qǐng)參考附件內(nèi)容.
作者: 滿庭芳    時(shí)間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手
作者: shuishangshumu    時(shí)間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應(yīng)頻率;2 ]; [' J4 {% \! Y( z+ f
     轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為一時(shí)，即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量，速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)，對(duì)電機(jī)施加擾動(dòng)使之偏差10%，擾動(dòng)撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間，若該時(shí)間是t，這響應(yīng)頻率則為1/t。
. O# o$ b8 d2 J" {-北成新控
作者: 駑馬    時(shí)間: 2009-11-4 22:56
設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機(jī)軸,感覺(jué)頻率高的剛性大一些
作者: tangliang214    時(shí)間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答，感覺(jué)有些收獲。
作者: zhangluqi    時(shí)間: 2013-3-12 11:40
過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)以下
作者: justforgc    時(shí)間: 2014-8-11 14:20
學(xué)習(xí)了。。
作者: fannyzbf    時(shí)間: 2014-8-19 10:29
學(xué)習(xí)下
作者: 沙漠0803    時(shí)間: 2014-8-21 15:03
學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了！��！
作者: guozhi8866    時(shí)間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個(gè)附件，
作者: 大蘋果123    時(shí)間: 2016-4-23 14:37
學(xué)習(xí)啦



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