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請教:數(shù)控分度頭的使用(有關尾數(shù)的處理)

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1#
發(fā)表于 2009-4-12 10:57:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
分度頭是買的煙臺環(huán)球的,準備配伺服電機和數(shù)控系統(tǒng)
9 m7 p: i/ [  R) _9 C用來做整體合金銑刀片開齒加工的分度" Y  `8 T! R7 ~8 G

% d# @7 R3 D* n# N) y第一個問題是有關尾數(shù)的處理,比如整個分度機構(gòu)的最小分度是0.001°,如果我要等分94,這樣的話就有尾數(shù)出來,每個等分角度=360°÷94=3.8298°,每個分度需要的脈沖數(shù)為3.8298°÷0.001°=3829.8個,應該怎么處理這0.8個脈沖的問題呢,舍棄的話,積累起來就比較麻煩,如果集中在某個齒,也不是很好。' v4 |# K. o# a
有更好一些的處理方法嗎?用程序可以修正嗎?需要什么樣的系統(tǒng)?7 P+ O" T3 ]9 T4 p

, O# C. U. i' [, T) E第二個問題是閉環(huán)的問題,應該選用什么樣的旋轉(zhuǎn)編碼器,編碼器裝在電機上還是裝在主軸上?比較高精度的編碼器在什么精度?
  U) D% ]7 @+ a  o% D$ _9 G是我一個朋友的磨床改造,因為要求比較高,望大家能幫忙出出主意。
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2#
發(fā)表于 2009-4-12 11:25:37 | 只看該作者
接觸好幾年的數(shù)控分度頭,這問題還沒有注意過,我也想知道
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3#
發(fā)表于 2009-4-12 17:43:31 | 只看該作者
尾數(shù)的處理方法:第一步走3830,第二步走3829,按此循環(huán)。7 ~$ [1 e* g/ W
旋轉(zhuǎn)編碼器:編碼器最好是同旋轉(zhuǎn)體同軸,海德漢的3“,就是貴了,看你要多少線的,他的一個聯(lián)軸器就要6000多。關鍵還是改造件的制造精度。
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-12 19:57:14 | 只看該作者
謝謝樵薪大哥,乖乖,一個聯(lián)軸器6000,比黃金差不多了,具體精度我問一下我的朋友7 k. e0 @) ^' g, M
他前幾天去了北京的機床展,也和一個廠商了解到,尾數(shù)的處理,具體好像很復雜,而且開價很高,大概20w開外吧,他都沒有聽懂是怎么補償?shù),好像系統(tǒng)也比較復雜。
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-13 09:34:46 | 只看該作者
我去海德漢查了,選用角度編碼器,好像比旋轉(zhuǎn)編碼器精度高! h3 k' b5 l, [" P( H
還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個編碼器好像也不錯,不知道價格如何
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6#
發(fā)表于 2009-4-13 20:32:52 | 只看該作者
‘第一步3830,第二步3830,第三步3830,第四步3830,第五步3829,再循環(huán),這樣平均下來是3829.8’! _: }* i+ _$ [5 m( X1 i
駑馬:你這樣是對的。我前面說錯了,對不起!' a1 Z; K+ {9 j& o0 ?
你如果在網(wǎng)上看到“武重研制出大型風機設備”就是按此辦法。此設備要價格720個槽。+ p. H; n! A4 I/ H# u
我在這上面有兩個東西,一個是尾數(shù)處理,一個是我生產(chǎn)的齒輪同步分油器。
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7#
發(fā)表于 2009-4-14 13:31:56 | 只看該作者
1.  不知道是什么系統(tǒng)? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數(shù)就不見了.
) K8 l9 b3 z. c$ C5 `2.  整個分度機構(gòu)的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機械精度那一定是非常好的.
1 X- D1 M4 ~/ c# }4 ?* t# r3.  樓主應該對系統(tǒng)分辨率(顯示的) 和實際能夠控制的分度能力(實際的)有清醒的認識.
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8#
發(fā)表于 2009-4-14 15:31:01 | 只看該作者
真長見識,F(xiàn)在知道了,自己不知道的東西太多太多
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9#
發(fā)表于 2009-4-14 20:17:50 | 只看該作者
老版說得好:“機械精度那一定是非常好的”
. l! {" W, v) |# L# n& N) W現(xiàn)在很多人認為數(shù)控是萬能的,機械不搞好總想讓電氣補。
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-15 09:39:50 | 只看該作者
本帖最后由 駑馬 于 2009-4-15 10:00 編輯
' [$ |. O* W3 K8 \$ j1 r7 M6 }$ I3 m; u
這個網(wǎng)上找的臺灣的分度盤聲稱可以達到0.001的分割角度:采用 "復節(jié)距蝸桿蝸輪組" 傳動精確,背隙調(diào)整容易,經(jīng)長時間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉(zhuǎn)部份采用高級滾錐軸承,確;剞D(zhuǎn)中心之穩(wěn)定。最小分割角度0.001°,常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業(yè)。 (具體參數(shù)見附件)
- G% {2 b% w1 Y這款的所謂"復節(jié)距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機械精度方面有更好的表現(xiàn)?* n7 ~* K, y+ ?0 N( N# v

) b4 P( T2 n# V5 b( h; L# j還有一個問題,就是伺服的定位精度問題,17位的編碼器可以使脈沖當量減小為360°÷(2的17次方)=9.89秒,但是伺服的定位方式是通過修正速度的方法(不斷減速)來定位的,所以定位精度達不到一個脈沖當量,是這個樣子嗎?$ r1 I8 A  ?- l: e6 R
這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法,我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=6463 H8 E, g$ Q3 i) a. b

3 m9 Z& e  _( l7 X4 S# d3 r老大:系統(tǒng)還沒有定,現(xiàn)在只是定一下方案。

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