請(qǐng)教：數(shù)控分度頭的使用（有關(guān)尾數(shù)的處理）

駑馬

分度頭是買(mǎi)的煙臺(tái)環(huán)球的，準(zhǔn)備配伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)
0 C" g4 ^9 c% |0 [7 Y用來(lái)做整體合金銑刀片開(kāi)齒加工的分度

7 T/ L# X* G7 N; o: ^2 D) F第一個(gè)問(wèn)題是有關(guān)尾數(shù)的處理，比如整個(gè)分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°，如果我要等分94，這樣的話就有尾數(shù)出來(lái)，每個(gè)等分角度=360°÷94=3.8298°，每個(gè)分度需要的脈沖數(shù)為3.8298°÷0.001°=3829.8個(gè)，應(yīng)該怎么處理這0.8個(gè)脈沖的問(wèn)題呢，舍棄的話，積累起來(lái)就比較麻煩，如果集中在某個(gè)齒，也不是很好。
有更好一些的處理方法嗎？用程序可以修正嗎？需要什么樣的系統(tǒng)？
  k8 p) L$ v  r% g7 ~1 s8 E& V/ W$ {
+ m/ q; q8 T6 l6 P' }第二個(gè)問(wèn)題是閉環(huán)的問(wèn)題，應(yīng)該選用什么樣的旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器裝在電機(jī)上還是裝在主軸上？比較高精度的編碼器在什么精度？
/ t' q1 n+ A# M# o# E$ O是我一個(gè)朋友的磨床改造，因?yàn)橐�求比較高，望大家能幫忙出出主意。

linzhihui

接觸好幾年的數(shù)控分度頭,這問(wèn)題還沒(méi)有注意過(guò),我也想知道

樵薪

尾數(shù)的處理方法：第一步走3830，第二步走3829，按此循環(huán)。
0 P. c  M3 D, ?' K旋轉(zhuǎn)編碼器：編碼器最好是同旋轉(zhuǎn)體同軸，海德漢的3“，就是貴了，看你要多少線的，他的一個(gè)聯(lián)軸器就要6000多。關(guān)鍵還是改造件的制造精度。

駑馬

謝謝樵薪大哥，乖乖，一個(gè)聯(lián)軸器6000，比黃金差不多了，具體精度我問(wèn)一下我的朋友
他前幾天去了北京的機(jī)床展，也和一個(gè)廠商了解到，尾數(shù)的處理，具體好像很復(fù)雜，而且開(kāi)價(jià)很高，大概20w開(kāi)外吧，他都沒(méi)有聽(tīng)懂是怎么補(bǔ)償?shù)�，好像系統(tǒng)也比較復(fù)雜。

駑馬

我去海德漢查了，選用角度編碼器，好像比旋轉(zhuǎn)編碼器精度高
9 S6 k* @# \3 e2 E3 W7 M還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個(gè)編碼器好像也不錯(cuò)，不知道價(jià)格如何

樵薪

‘第一步3830，第二步3830，第三步3830，第四步3830，第五步3829，再循環(huán)，這樣平均下來(lái)是3829.8’
駑馬：你這樣是對(duì)的。我前面說(shuō)錯(cuò)了，對(duì)不起！
你如果在網(wǎng)上看到“武重研制出大型風(fēng)機(jī)設(shè)備”就是按此辦法。此設(shè)備要價(jià)格720個(gè)槽。
) R$ w8 [! _' L1 b我在這上面有兩個(gè)東西，一個(gè)是尾數(shù)處理，一個(gè)是我生產(chǎn)的齒輪同步分油器。

數(shù)控散人

1.  不知道是什么系統(tǒng)? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數(shù)就不見(jiàn)了.
2.  整個(gè)分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機(jī)械精度那一定是非常好的.
3.  樓主應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)分辨率(顯示的) 和實(shí)際能夠控制的分度能力(實(shí)際的)有清醒的認(rèn)識(shí).

luwuzhijing

真長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)。現(xiàn)在知道了，自己不知道的東西太多太多

樵薪

老版說(shuō)得好：“機(jī)械精度那一定是非常好的”
現(xiàn)在很多人認(rèn)為數(shù)控是萬(wàn)能的，機(jī)械不搞好總想讓電氣補(bǔ)。

駑馬

- M1 x+ A! w( d8 D9 ^% u" j
) L$ s7 ^) e+ u8 L! z, E7 S6 \, y這個(gè)網(wǎng)上找的臺(tái)灣的分度盤(pán)聲稱(chēng)可以達(dá)到0.001的分割角度：采用 "復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 傳動(dòng)精確，背隙調(diào)整容易，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉(zhuǎn)部份采用高級(jí)滾錐軸承，確�；剞D(zhuǎn)中心之穩(wěn)定。最小分割角度0.001°，常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業(yè)。 （具體參數(shù)見(jiàn)附件）
/ N& I) P6 Q/ I7 D# t9 n# ~這款的所謂"復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機(jī)械精度方面有更好的表現(xiàn)？

還有一個(gè)問(wèn)題，就是伺服的定位精度問(wèn)題，17位的編碼器可以使脈沖當(dāng)量減小為360°÷（2的17次方）=9.89秒，但是伺服的定位方式是通過(guò)修正速度的方法（不斷減速）來(lái)定位的，所以定位精度達(dá)不到一個(gè)脈沖當(dāng)量，是這個(gè)樣子嗎？
這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法，我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=646
% S# {, @. v9 |5 r5 E: |% L6 G/ z& d* {# @
4 X  P- v  D% w( B) v; m老大：系統(tǒng)還沒(méi)有定，現(xiàn)在只是定一下方案。