想請教下各位工程師大佬們！

聽橘子海

國產(chǎn)的機械手，用的咋樣呀？有沒有哪些痛點呀？


8 @1 s+ Y( L- \" F補充內(nèi)容 (2024-10-22 14:48):
看著工程師大佬們好像都是之前用過，有沒有目前在使用的呀？就是機械臂末端，用于工件夾持的氣缸。還望各位前輩指導(dǎo)一些寶貴意見。

學(xué)者11

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
知乎的文章介紹

564156415gdr

用過國產(chǎn)協(xié)作。撞機了跑位置，大概率需要重新對點位，故障率也偏高。買了幾臺用了一年返修廠過兩次(用國產(chǎn)的體會，沒大量使用進(jìn)口協(xié)作的經(jīng)驗）

君越168

一份錢，一份貨，貴有貴的道理，便宜也有便宜的原因

水水5

精度差 ，Z軸走200偏2毫米。 做用戶坐標(biāo)系做不準(zhǔn)確。計算不準(zhǔn)確，系統(tǒng)有BUG。只能用于簡單的點到點。不能陣列，不能偏移。不能用視覺系統(tǒng)發(fā)位置。走不準(zhǔn)。
& S. d. _; E3 R

華2017

機械手還有進(jìn)口的？ 都是中國生產(chǎn)的，運出去貼標(biāo)。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒有那么完善。

救贖.

國產(chǎn)也分好壞的吧 不能以偏概全，但是機械手配件分進(jìn)口和國產(chǎn)的是關(guān)鍵  比如你用大品牌的減速機電機和驅(qū)動 做出來的國產(chǎn)機械手也是用幾年沒什么問題的 比如很多黑心廠家 只表價格 無視品質(zhì) 漸漸的就把國人灌輸了 國產(chǎn)就是不好容易壞的標(biāo)簽  其實選機械手 國產(chǎn)進(jìn)口拋開 你就問廠家 減速機 電機 驅(qū)動用的什么品牌 甚至詳細(xì)的問下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

救贖.

機械臂很多用行星減速機代替諧波的 有的只在最前端的減速機用諧波，其余用行星的那質(zhì)量價格運行平穩(wěn)度就會有所不同了

NingJiaxin

我就是做RV的，有老板感興趣可以聊聊

gemiusunyi

看負(fù)載和使用場景
一般國企現(xiàn)在采購盲信四大家
: w2 A; x2 d0 Y但是四大家也有各式各樣的問題