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想用一個回轉氣缸驅動一個左右直線擺動機構，求選型計算

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1#
發(fā)表于 2024-10-22 11:48:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大致結構如圖，已知直線擺動部分質量20KG，行程170MM，時間0.5S一個單程。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩，很離譜，不知道哪里出了問題。歡迎大佬指導和看熱鬧的朋友入場討論。

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擺動驅動力計算.png

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2#
發(fā)表于 2024-10-22 12:58:55 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-10-22 13:00 編輯

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么，如果是我會建個模型，然后看慣量多大，再設定加減速時間決定角加速度手算，或者用motion設定個馬達，看幅值扭矩

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如是建模型不準確吧，怕影響結果。準確建吧，最后又怕全部推翻，相較于計算來決策，哪個更快一些呢  發(fā)表于 2024-10-22 13:38
偏心輪的慣量好算， 那個平動臺慣量怎么計算呢？  發(fā)表于 2024-10-22 13:27
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3#
發(fā)表于 2024-10-22 13:11:19 | 只看該作者
你算的沒錯，0.5S一個循環(huán)，建議用伺服。

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先看看氣缸能不能解決了，成本還是要核算的  發(fā)表于 2024-10-22 13:28
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4#
發(fā)表于 2024-10-22 14:06:29 | 只看該作者
只考慮加減速的化，算了一下1.6NM。

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如果方便的話能不能貼個大概計算過程?  發(fā)表于 2024-10-23 15:15
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5#
發(fā)表于 2024-10-22 15:00:25 | 只看該作者
請問樓主為什么要使用擺缸驅動呢？HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉化為轉動的機構，圖中的機構又將轉動轉化為平動，似乎有些奇怪，為什么不直接使用氣缸呢？

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明白了哥，我也研究一下當前這種情形  發(fā)表于 7 天前
404了一天，沒法上來。 1.主要是現(xiàn)在手里大小號的閑置擺動缸都有，想利用。如果想用電機來驅動那也是要算力矩或者轉動慣量的吧。 2. 用氣缸推未端速度比較快，被送的物料可能會滑動一段距離，又不好加限位。  發(fā)表于 2024-10-23 15:14
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6#
發(fā)表于 7 天前 | 只看該作者
實際情況來看，結果肯定是不對的。思路是對的，但是最后的扭矩計算不太對吧。另外，友情提示，擺缸不能精確定位，也是需要限位，而且會有反向間隙（限位只能限制前端，反向間隙無法消除）。

補充內容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應該是（ma+Ff）*R*sin，每個角度這個值都不一樣，因為a和R*SIN都是變化的，理論上你用最大a時的ma+Ff，去乘以R就是全程最大值（這個已經比理論最大的要大了，其實理論最大值產生在45度的時候）。

補充內容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速（電機控制）。氣控的時候，其實勻速這個基礎已經不存在了，擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點，否則速度達不到。

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1、扭矩計算哪里，受力分析最后只有水平的推力ma+Ff。以擺桿為對象靜平衡求矩應該是乘以sin即可，沒有理由除以sin。2、當前結構2mm水平精度還是能保證，但是即使到行程盡頭，反向可以動一點點，你這機構1mm大概...  發(fā)表于 6 天前
1.最后扭矩不對，是哪一步不對呢？寫的潦草，有疑問可以提出來探討一下。 2. 定位精度2MM，那點間隙不影響吧  發(fā)表于 6 天前

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7#
發(fā)表于 6 天前 | 只看該作者
阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化，算了一下1.6NM。

根據(jù)能量守恒，就把它當直線運動，算一下需要多少力，然后乘以力臂。

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你這個1.6和另一位老兄精算的1.46相差不大啊。說明這么估算是可以的。能貼一下估計的過程嗎？  發(fā)表于 6 天前
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8#
發(fā)表于 6 天前 | 只看該作者
我算出來需要3.2Nm
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9#
發(fā)表于 前天 11:37 | 只看該作者

求教大佬，幫助看看這個問題，和lz的需求相關：蘇格蘭軛機構
http://e-learninguniversity.com/thread-1075822-1-1.html



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