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想用一個回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動一個左右直線擺動機構,求選型計算

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1#
發(fā)表于 2024-10-22 11:48:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大致結(jié)構如圖,已知直線擺動部分質(zhì)量20KG,行程170MM,時間0.5S一個單程。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩,很離譜,不知道哪里出了問題。歡迎大佬指導和看熱鬧的朋友入場討論。

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擺動驅(qū)動力計算.png

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2#
發(fā)表于 2024-10-22 12:58:55 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-10-22 13:00 編輯

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么,如果是我會建個模型,然后看慣量多大,再設定加減速時間決定角加速度手算,或者用motion設定個馬達,看幅值扭矩

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如是建模型不準確吧,怕影響結(jié)果。準確建吧,最后又怕全部推翻,相較于計算來決策,哪個更快一些呢  發(fā)表于 2024-10-22 13:38
偏心輪的慣量好算, 那個平動臺慣量怎么計算呢?  發(fā)表于 2024-10-22 13:27
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3#
發(fā)表于 2024-10-22 13:11:19 | 只看該作者
你算的沒錯,0.5S一個循環(huán),建議用伺服。

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先看看氣缸能不能解決了,成本還是要核算的  發(fā)表于 2024-10-22 13:28
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4#
發(fā)表于 2024-10-22 14:06:29 | 只看該作者
只考慮加減速的化,算了一下1.6NM。

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如果方便的話能不能貼個大概計算過程?  發(fā)表于 2024-10-23 15:15
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5#
發(fā)表于 2024-10-22 15:00:25 | 只看該作者
請問樓主為什么要使用擺缸驅(qū)動呢?HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的機構,圖中的機構又將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動,似乎有些奇怪,為什么不直接使用氣缸呢?

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明白了哥,我也研究一下當前這種情形  發(fā)表于 7 天前
404了一天,沒法上來。 1.主要是現(xiàn)在手里大小號的閑置擺動缸都有,想利用。如果想用電機來驅(qū)動那也是要算力矩或者轉(zhuǎn)動慣量的吧。 2. 用氣缸推未端速度比較快,被送的物料可能會滑動一段距離,又不好加限位。  發(fā)表于 2024-10-23 15:14
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6#
發(fā)表于 7 天前 | 只看該作者
實際情況來看,結(jié)果肯定是不對的。思路是對的,但是最后的扭矩計算不太對吧。另外,友情提示,擺缸不能精確定位,也是需要限位,而且會有反向間隙(限位只能限制前端,反向間隙無法消除)。

補充內(nèi)容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應該是(ma+Ff)*R*sin,每個角度這個值都不一樣,因為a和R*SIN都是變化的,理論上你用最大a時的ma+Ff,去乘以R就是全程最大值(這個已經(jīng)比理論最大的要大了,其實理論最大值產(chǎn)生在45度的時候)。

補充內(nèi)容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速(電機控制)。氣控的時候,其實勻速這個基礎已經(jīng)不存在了,擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點,否則速度達不到。

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1、扭矩計算哪里,受力分析最后只有水平的推力ma+Ff。以擺桿為對象靜平衡求矩應該是乘以sin即可,沒有理由除以sin。2、當前結(jié)構2mm水平精度還是能保證,但是即使到行程盡頭,反向可以動一點點,你這機構1mm大概...  發(fā)表于 6 天前
1.最后扭矩不對,是哪一步不對呢?寫的潦草,有疑問可以提出來探討一下。 2. 定位精度2MM,那點間隙不影響吧  發(fā)表于 6 天前

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7#
發(fā)表于 6 天前 | 只看該作者
阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化,算了一下1.6NM。

根據(jù)能量守恒,就把它當直線運動,算一下需要多少力,然后乘以力臂。

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你這個1.6和另一位老兄精算的1.46相差不大啊。說明這么估算是可以的。能貼一下估計的過程嗎?  發(fā)表于 6 天前
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8#
發(fā)表于 6 天前 | 只看該作者
我算出來需要3.2Nm
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9#
發(fā)表于 前天 11:37 | 只看該作者

求教大佬,幫助看看這個問題,和lz的需求相關:蘇格蘭軛機構
http://e-learninguniversity.com/thread-1075822-1-1.html



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