用RGV還是AGV

聯(lián)合艦隊(duì)

本部要做一個(gè)物流輸送線，在一個(gè)大車(chē)間里，把各種原材料輸送到倉(cāng)庫(kù)的多層貨架，把這到工序的產(chǎn)品輸送到下一到工序，把做好的產(chǎn)品輸送走。個(gè)別工位對(duì)定位精度有要求，誤差兩公分。總路線長(zhǎng)度大約500米，物品重量從一百公斤到一噸。因?yàn)檐?chē)間里還要走人，還有叉車(chē)在跑。目前的方案是AGV或者RGV，現(xiàn)在很糾結(jié)。AGV我用過(guò)，很不好用，定位修正時(shí)間長(zhǎng)，理論精度和實(shí)際精度差距很大。電池昂貴維護(hù)困難。RGV有軌道，理論上說(shuō)像火車(chē)一樣定位準(zhǔn)度高，速度快，運(yùn)載力大。它可以選擇滑環(huán)供電，沒(méi)有電池更便宜。據(jù)說(shuō)還能爬坡。但是我沒(méi)用過(guò)心里沒(méi)底。你們誰(shuí)有用過(guò)的來(lái)說(shuō)說(shuō)。

初涉池中

可以埋地走就可以用RGV價(jià)格低，負(fù)載大，精度比AGV高很多，并且可以設(shè)置很多檢測(cè)開(kāi)關(guān)，重要的是可以自己做，用PLC控制也行，不用AGV系統(tǒng)

聯(lián)合艦隊(duì)

初涉池中 發(fā)表于 2024-10-19 11:25
可以埋地走就可以用RGV價(jià)格低，負(fù)載大，精度比AGV高很多，并且可以設(shè)置很多檢測(cè)開(kāi)關(guān)，重要的是可以自己做， ...

會(huì)不會(huì)有撞人的風(fēng)險(xiǎn)？

冷月梧桐

靈活性AGV占優(yōu)勢(shì)

m2006410

謝謝分享

super2016

感覺(jué)你這個(gè)還是適合agv。 1T現(xiàn)在主流廠家都可以做到。2cm精度激光輔助放光條能做到。并且agv本身出貨量增長(zhǎng)也是不斷完善中，現(xiàn)在主流廠商都是雙激光  tof等多種傳感器進(jìn)行避障，導(dǎo)航現(xiàn)在也支持比較多。具體你可以和廠家進(jìn)行構(gòu)圖。最好agv有自己的單獨(dú)運(yùn)行路線

caiyongjun

中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)園，三一等，智能化車(chē)間內(nèi)基本都是AGV

LiNing_jrjub

啥AGV啊，2公分的精度都達(dá)不到？

hapstar01

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-19 13:20
啥AGV啊，2公分的精度都達(dá)不到？

謀康的AGV就達(dá)不到

學(xué)渣渣

hapstar01 發(fā)表于 2024-10-20 14:48
謀康的AGV就達(dá)不到

謀康？沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，詳細(xì)說(shuō)說(shuō)工況，最后加了啥二次定位？