晶圓機(jī)械手3D模擬配合問(wèn)題

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-18 14:14
可以模型發(fā)上來(lái)看看。應(yīng)該可以直接讓它生成這條線的，不用點(diǎn)點(diǎn)。

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599142655

模擬下來(lái)他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對(duì)的。

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來(lái)他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對(duì)的。

固定方式應(yīng)該是沒(méi)錯(cuò)的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上，就是裝配出來(lái)不對(duì)啊

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來(lái)他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對(duì)的。

用草圖模擬的時(shí)候大輪固定，沒(méi)有問(wèn)題，改成皮帶配合就不行了

599142655

上面寫(xiě)了θ軸不動(dòng)作了？

babty

bumingjueli

ericshen12

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:56
固定方式應(yīng)該是沒(méi)錯(cuò)的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上， ...

看錯(cuò)了是沈陽(yáng)拓荊的某篇水文。

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50
上面寫(xiě)了θ軸不動(dòng)作了？

理論研究的時(shí)候，θ軸不轉(zhuǎn)的，你用草圖模擬你就知道，和大臂的大輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)沒(méi)關(guān)系

jackcheng8966

ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56
看錯(cuò)了是沈陽(yáng)拓荊的某篇水文。

水不水無(wú)所謂，只要理論是對(duì)的，能指導(dǎo)實(shí)踐就行，就怕理論錯(cuò)了，那實(shí)踐起來(lái)肯定出問(wèn)題

飄piao8882002

謝謝樓主