求個佬解釋下這個機構(gòu)

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視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1pm2uYREMs/?vd_source=f44e12450e38301910d74fc20135a7d1 這個機構(gòu)是怎么一根皮帶控制兩個軸的，有什么機關嗎
求佬講解下，指點迷津

神機百煉

仔細看 他其實是有2個伺服電機 和2條皮帶的  32秒的時候你可以看到2條皮帶  40秒的時候2個伺服電機  
2邊同步輪各用一臺伺服電機控制  都是主動輪非常規(guī) 主動+被動
當A電機轉(zhuǎn) B電機不轉(zhuǎn) 上下運動（A電機帶外面長的同步帶 B電機帶另外一端同步輪）
當A電機轉(zhuǎn) B電機轉(zhuǎn)    左右運動  
正反轉(zhuǎn)控制 左右或上下

xue428032

上費斯托官網(wǎng)，里面模型跟說明書都有

學者11

學者11

讓看截圖最右邊的兄弟，請分清楚前景背景。

荒謬

你怎么看出來是一根皮帶控制兩個軸的？ XYZ三個自由度一共有三個電機，XY軸就是普通的同步帶滑臺，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實現(xiàn)了Z軸驅(qū)動電機的固定，從而減輕了Z軸的負載，而且Z軸電機為了防止斷電下落電機軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個面）四個惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動輪只有一個就是電機軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側(cè)；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機的主動輪調(diào)整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長實現(xiàn)的。
舉例粗算一下，一根總長500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對稱平面；如果上下兩個方向的同步帶長度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關于Y軸平面對稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動化、倉儲自動化、醫(yī)療的移液工作站上見得多，都是老結(jié)構(gòu)了。同步帶比較新的玩法在3D打印機上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的

LatersM

水平移動跑上下各用一套電機跟皮帶。
但是上下皮很長不好，而且移動時候兩個皮帶會互相拉扯，造成模組異常抖動。

cangzhoumj

有啥情況嗎

LiNing_jrjub

這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

喂我袋鹽

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對，這是3D打印機上常用的結(jié)構(gòu)。lz可以研究下3D打印機，自然就清楚了