各位大佬，有個(gè)力控打磨機(jī)問題請(qǐng)教各位

曉曉曉27

   現(xiàn)在需要做一個(gè)打磨項(xiàng)目，需要力控的打磨機(jī)，領(lǐng)導(dǎo)的意思是看能不能自己做一個(gè)，打磨機(jī)可以直接買現(xiàn)成的，但是力控這部分就比較麻煩，是想通過壓力計(jì)來感應(yīng)氣囊內(nèi)部的壓力變化，調(diào)節(jié)進(jìn)出氣，保證打磨的力度。不知道這樣可不可行，現(xiàn)在中間氣囊也不知道哪里能定制，找了些伸縮保護(hù)套的淘寶店，說做不了這種要求氣密性的�，F(xiàn)在想，如果中間部分換成三軸，或者2軸氣缸行不行，感應(yīng)氣缸內(nèi)壓力變化來調(diào)節(jié)

機(jī)械-高工

為什么不直接用直線電機(jī)呢？通過感受力矩的變化來調(diào)節(jié)

學(xué)渣渣

氣體是可壓縮的。

fwsc

氣缸+精密減壓閥（可逆）

fangyunsheng

1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動(dòng)的，看你需要哪個(gè)方向活動(dòng)，浮動(dòng)打磨不能完全放任自由度浮動(dòng)，有可能出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，最好有一定導(dǎo)向或者限位；
2. 通過調(diào)節(jié)氣壓可以通過電氣比例閥（一般1000元左右或以上）實(shí)現(xiàn)，這是很多浮動(dòng)打磨采用的氣壓調(diào)節(jié)方式；
3. 可以用氣缸來作為行程浮動(dòng)部件，如果精度要求高且要求靈敏，可以用低摩擦氣缸；
4. 如果用機(jī)器人打磨，還需要考慮重力的影響。

曉曉曉27

fangyunsheng 發(fā)表于 2024-10-6 08:14
1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動(dòng)的，看你需要哪個(gè)方向活動(dòng)，浮動(dòng)打磨不能完全放任自由 ...

因?yàn)榭春芏喔��?dòng)力控打磨的，都是氣囊。但感覺我這量少，專門去定制一個(gè)氣囊不劃算，所以才想著用氣缸能不能代替

曉曉曉27

機(jī)械-高工 發(fā)表于 2024-10-5 16:28
為什么不直接用直線電機(jī)呢？通過感受力矩的變化來調(diào)節(jié)

也有考慮用電杠。

luyupei

目前力控的打磨機(jī)還是挺貴的，主要是精度高（具體的忘了）。自己做需要評(píng)估一下精度，如果精度不要求太高，可以自己做一個(gè)。重點(diǎn)是導(dǎo)向的摩擦力，而不僅僅是氣囊的壓力調(diào)節(jié)。
氣囊再找找。
有一種低摩擦氣缸，可以試一下。普通氣缸差太遠(yuǎn)了。
如果是單臺(tái)設(shè)備，精度要求高，就別費(fèi)事了，直接買現(xiàn)成的吧。

小胖子擠擠

氣囊？搞錯(cuò)了吧，這應(yīng)該時(shí)彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個(gè)護(hù)套。

曉曉曉27

小胖子擠擠 發(fā)表于 2024-10-6 17:14
氣囊？搞錯(cuò)了吧，這應(yīng)該時(shí)彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個(gè)護(hù)套。

確實(shí)，感覺單靠氣囊不一定能支承住打磨機(jī)重量以及打磨時(shí)的力。考慮不周了。