在FANUC系統(tǒng)中，如果在屏蔽掉光柵尺信號后，出現(xiàn)6毫米的偏差，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個數(shù)值。實際上，這種現(xiàn)象更多地反映了控制系統(tǒng)對于反饋信號的依賴以及反饋回路對機床定位精度的影響。6 L0 j$ ]# O& w N+ w
! P' v3 F$ t8 W/ c% v
在正常操作下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用光柵尺作為閉環(huán)控制中的位置反饋元件，以確保高精度的定位。當光柵尺被屏蔽，系統(tǒng)會嘗試使用內置在伺服電機中的編碼器作為位置反饋，而編碼器通常是為開環(huán)控制設計的，其精度遠低于光柵尺。因此，當從閉環(huán)控制轉換到開環(huán)控制時，會出現(xiàn)定位誤差由多種因素造成。& T* X. [/ Q; G% F% X1 N) ?
編碼器的分辨率和精度不如光柵尺，導致定位不準確。
; P% d' @; M7 @在沒有光柵尺反饋的情況下，機械結構中的間隙（如絲杠和導軌的背隙）可能導致額外的誤差。
: G( q; j9 {' Q* g. U" ^FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設置可針對光柵尺進行了優(yōu)化，切換到編碼器后，這些參數(shù)可能不再適用，導致控制性能下降。
6 u8 Z8 f+ c: h" I從閉環(huán)到開環(huán)的轉換也會影響伺服系統(tǒng)的控制策略，進而影響定位精度。- R3 P/ ^* ]# O! @& Q1 `
5 |" H* D) U# ], S8 Q- M綜上所述，屏蔽光柵尺后出現(xiàn)的定位誤差，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異，而是控制系統(tǒng)適應不同反饋源能力的體現(xiàn)。要解決這個問題，通常需要檢查和調整伺服參數(shù)，確保編碼器模式下的最佳控制效果，或者修復光柵尺的問題，恢復閉環(huán)控制。如果有必要，可以聯(lián)系FANUC技術支持或專業(yè)的機床維修人員進行深入診斷和調整。( E9 |( r7 c) ?8 g% D
. e# F; W7 K% Z系統(tǒng)中確實存在對編碼器和光柵尺之間讀數(shù)差值的限制，這主要是為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。當兩者之間的差值超過預設的閾值時，系統(tǒng)會觸發(fā)報警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報警限”。
% R& E. t, @) z$ o. m
# `) K, Z& [5 P" u9 b' E比如FANUC系統(tǒng)，有一個參數(shù)（具體參數(shù)號可能因系統(tǒng)版本而異）用于設置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數(shù)差值超過了這個設定的閾值，系統(tǒng)會報出一個特定的報警，如“409”報警，這表明位置反饋不一致。這個報警閾值通常是可配置的，但通常設置在一個相對較小的數(shù)值，以確保高精度的控制。( @' C9 p* n) n/ s7 o
" N% D/ E8 e% z2 q# ~ |
發(fā)表于 2024-7-24 07:55:33
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
