這個(gè)鏈條自動(dòng)張緊該如何設(shè)計(jì)？

玥樂(lè)浩瀚

各位大俠，如圖所示，鏈條垂直提升20公斤往復(fù)運(yùn)動(dòng)，速度2-30米/min，有效距離1.4米。問(wèn)題1，請(qǐng)問(wèn)電機(jī)該如何選型；問(wèn)題2，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)鏈條自動(dòng)張緊該如何設(shè)計(jì)呢，因?yàn)樗�是往�?fù)運(yùn)動(dòng)，不知道該如何設(shè)計(jì)才好呢。對(duì)于問(wèn)題1計(jì)算如下，不知道哪種才是對(duì)的：

計(jì)算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計(jì)算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

這兩種算法不知道臂長(zhǎng)L究竟該取值多少，

請(qǐng)各位指導(dǎo)一下，萬(wàn)分感謝

siralop

我覺(jué)得97不計(jì)，你這個(gè)支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計(jì)，但在整個(gè)重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自己選。
兩個(gè)計(jì)算，我覺(jué)得1合適。只是我不知道12.7和17是什么~

zhaojunxian

你這個(gè)運(yùn)行一個(gè)來(lái)回需要多長(zhǎng)時(shí)間，否則沒(méi)辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級(jí)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min  參數(shù)都有了，電機(jī)就選出來(lái)了  再由鏈輪轉(zhuǎn)速 N=V/3.14Dx1000   3000/N 算出減速比

玥樂(lè)浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 15:58
你這個(gè)運(yùn)行一個(gè)來(lái)回需要多長(zhǎng)時(shí)間，否則沒(méi)辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級(jí)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3 ...

你好，運(yùn)行一個(gè)來(lái)回時(shí)間是4S，一分鐘15次來(lái)回

大墨子

你是不是對(duì)時(shí)間沒(méi)有概念啊，一個(gè)來(lái)回4秒，這是相當(dāng)快的了。這不計(jì)算加速減速?zèng)_擊載荷，那不是找死嗎。

玥樂(lè)浩瀚

siralop 發(fā)表于 2024-7-11 15:56
我覺(jué)得97不計(jì)，你這個(gè)支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計(jì)，但在整個(gè)重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自 ...

因?yàn)槲疫x的是08B17齒鏈輪，12.7是鏈條節(jié)距，17是齒數(shù)

玥樂(lè)浩瀚

大墨子 發(fā)表于 2024-7-11 16:10
你是不是對(duì)時(shí)間沒(méi)有概念啊，一個(gè)來(lái)回4秒，這是相當(dāng)快的了。這不計(jì)算加速減速?zèng)_擊載荷，那不是找死嗎。

技術(shù)要求就是最快1分鐘15次呀，1次算一個(gè)來(lái)回

zhaojunxian

玥樂(lè)浩瀚 發(fā)表于 2024-7-11 16:06
你好，運(yùn)行一個(gè)來(lái)回時(shí)間是4S，一分鐘15次來(lái)回

一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來(lái)了  算出的功率是107瓦，你第一個(gè)計(jì)算式對(duì)的，第二個(gè)有問(wèn)題

玥樂(lè)浩瀚

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 16:17
一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來(lái)了  算出的功率是107瓦，你第一個(gè)計(jì)算式對(duì)的，第二 ...

因?yàn)榭紤]到是垂直提升，所以就沒(méi)有想過(guò)用同步帶呢，同步帶垂直提升也是可以的嗎？？？？？使用及維修方面方便嗎，我沒(méi)有垂直提升使用過(guò)同步帶，所以對(duì)它的一些性能不是很了解呢，可以說(shuō)一下嗎，齒輪齒條暫不考慮

狄天澤

給你建議（做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目）
1：提升速度更改為1.4m/s   ，提升加速度3m/s2  （2~30m/min，一個(gè)缺點(diǎn)是調(diào)速范圍太大，一個(gè)缺點(diǎn)提升速度慢）
2：鏈條不要閉環(huán)，一側(cè)連工件，一側(cè)連配重
3：鏈條08B改為10A，或08B雙排
4：選用選伺服電機(jī)，大慣量系列伺服電機(jī)可以選1.5Kw，小慣量系列伺服電機(jī)選2Kw。