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發(fā)表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯
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自鎖性2 ^ q# O* V, k& k9 \
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首先對這個原理要理解,摩擦當量角(螺升角θ)還有 摩擦系數(shù)。+ o% w2 B# F5 W
8 i. j+ J5 h# N2 r3 M7 M 1.對結(jié)構(gòu)要理解,T形絲桿和滾珠絲桿 一個是滑動轉(zhuǎn)動摩擦另外一個是滾珠滾動摩擦。導致摩擦系數(shù)不一樣7 X& ]3 c9 j' v; _; Q7 ^0 `* h) A7 M3 Q. r/ T
! ^ L: u$ P, ^" ~3 J& X% }3 x 2.當摩擦系數(shù)>tanθ 時產(chǎn)生自鎖,也就是你無論對螺桿施加軸向力 螺母不會自轉(zhuǎn)。所以 細牙比粗牙自鎖性要好,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好
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' v0 O9 m Q( N1 k7 p1 U在一個斜坡上放一個物塊,對物塊施加鉛錘的壓力 無論怎么樣施加也不會下滑, 相關(guān)的力學公式 可以看一下書。, t# [& R" `$ S8 }& |
滾動摩擦系數(shù)理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過程中自鎖很小。 需要配平衡 氣動平衡或用可帶自鎖的減速器 電機抱閘等方式解決放掉落。
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