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發(fā)表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯
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: X: H# r, h& L$ {) `8 z0 X- z自鎖性
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首先對這個原理要理解,摩擦當量角(螺升角θ)還有 摩擦系數(shù)。
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2 p$ z& t' Q8 Q. i3 D8 E 1.對結(jié)構(gòu)要理解,T形絲桿和滾珠絲桿 一個是滑動轉(zhuǎn)動摩擦另外一個是滾珠滾動摩擦。導(dǎo)致摩擦系數(shù)不一樣! E. ~( J, G3 [" A# g( n9 k
8 K2 R, L4 f* p2 ^& v! r7 p 2.當摩擦系數(shù)>tanθ 時產(chǎn)生自鎖,也就是你無論對螺桿施加軸向力 螺母不會自轉(zhuǎn)。所以 細牙比粗牙自鎖性要好,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好
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在一個斜坡上放一個物塊,對物塊施加鉛錘的壓力 無論怎么樣施加也不會下滑, 相關(guān)的力學公式 可以看一下書。. W" v! K" ^6 j1 ?* }2 a, f
滾動摩擦系數(shù)理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過程中自鎖很小。 需要配平衡 氣動平衡或用可帶自鎖的減速器 電機抱閘等方式解決放掉落。5 h4 H, F* X/ }, N8 J" q$ s9 C% x
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