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還是梯形絲桿提升計(jì)算問題哈

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1#
發(fā)表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://e-learninguniversity.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里去看怎么計(jì)算。然后又有不了解的地方,又來請教各位大佬6 q! k' ]1 T1 P+ G6 V( N; I! u
這我把設(shè)負(fù)載重量為1.5噸,螺桿移動(dòng)速度8mm/s,: B' h  p& w- i* C
計(jì)算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。
+ R3 j! f0 l; }: a  q螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
2 s3 W; C! e3 L3 b& _% j螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m* v3 a" z/ F3 H& j( _
則驅(qū)動(dòng)功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。(其他螺桿、螺紋強(qiáng)度都核算過強(qiáng)度夠。)
( A, J7 e: D) k& H現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來選電機(jī),這個(gè)力矩很大28.5N.m。功率又很小。
0 ]  T/ ?# j- ?8 u/ e$ N# R3 T$ h; ]# s選擇4級1500rpm,普通三相異步電機(jī)0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負(fù)載轉(zhuǎn)速要求(1500/15=100rpm),負(fù)載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,這樣是不是這個(gè)電機(jī)搞個(gè)減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個(gè)過程0 ^  c& o! L/ U
6 D/ I" Y3 `, q2 {9 M# F. O

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2#
發(fā)表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個(gè)THK的來

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謝謝,看來得研究一下  發(fā)表于 2024-4-22 16:18
3#
發(fā)表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機(jī)就行。下面是精研電機(jī)的資料。
  I/ d% U' p6 V% C& P

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還有想問下,如果選用液壓馬達(dá)可行嗎,液壓馬達(dá)的扭矩挺大的  發(fā)表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機(jī),你發(fā)的圖片一直轉(zhuǎn)圈圈出不來  發(fā)表于 2024-4-22 17:18
4#
發(fā)表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,我又想了下,應(yīng)該還要乘個(gè)安全系數(shù)  發(fā)表于 2024-4-23 08:06
5#
發(fā)表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達(dá)需要配泵站。噪音很大,不建議。電機(jī)品牌叫精研。可以上網(wǎng)搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機(jī)廠家,跟我說要用2.2kw的電機(jī)  發(fā)表于 2024-4-23 15:19
6#
發(fā)表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點(diǎn)混亂,推薦步驟
: y" R6 t. O! E2 M" y) q7 Y  S1.確定工況功率FV) v# _  p! `& N& d% x
2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動(dòng)力
) Y" T1 b: M- H: r5 Y  H3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力(驅(qū)動(dòng)力)T-F  公式計(jì)算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率) 8 B8 x% A2 t. A3 x" d8 B
4.根據(jù)速度-導(dǎo)程定最大減速比3 q6 c# P$ _" V3 Y- c
5.根據(jù)扭矩   定最小減速比$ K4 k% L( V& K
6.根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)選擇電機(jī)功率及合適的減速比

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我是完全按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊那些公式計(jì)算的,扭矩為28.5N,螺母的轉(zhuǎn)速為96RPM,則驅(qū)動(dòng)功率為0.28KW。不知道這個(gè)結(jié)果對不對。  發(fā)表于 2024-4-23 16:41
7#
發(fā)表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,你功率錯(cuò)的,因?yàn)樾示?0%,你的機(jī)械手冊效率95%的,看的是滾珠絲桿吧,你搞錯(cuò)了

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沒有搞錯(cuò),真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動(dòng)摩擦),完全按公式算的沒有算錯(cuò)。您算出來的功率是多少?可以看下計(jì)算過程嗎  發(fā)表于 2024-4-23 17:10
8#
發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
/ p$ I" K! a6 A  i
- H+ t3 W5 |) C( j6 e) c這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動(dòng)態(tài)容許推力50100N,螺母材料為黃銅,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21;這款螺母當(dāng)量摩擦角大于導(dǎo)程角,自鎖的;然后算出來基礎(chǔ)面壓力P=2.93N/mm2;V滑動(dòng)速度=8.68m/min,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損;然后用效率公式就只有0.206,這時(shí)候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,此處忽略了負(fù)載加上絲桿加速的扭矩,也就是說對啟動(dòng)時(shí)間沒有太大要求;因?yàn)槲也恢滥憬z桿多長,有沒有節(jié)拍要求;功率P=120W,再來個(gè)安全系數(shù),然后一般電機(jī)轉(zhuǎn)速按1400r/min,我用的導(dǎo)程8mm的,所以就是60r/min;速比在23.3,速比選在20,這時(shí)候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,這個(gè)取決于你用哪種減速機(jī),還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機(jī)為例我就會選0.75kw,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,符合要求,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機(jī),因?yàn)槟惆惭b會很完美,沒有外部阻力?確定不需要選大點(diǎn)的功率,增大慣量,啟停時(shí)間合適?另外這種電機(jī)還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況。以上就是我個(gè)人見解,有什么問題請指教。

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 11:274 b6 |7 [! b. `
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動(dòng)態(tài)容許推力501 ...

+ g/ r  L4 @8 z+ C# E首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個(gè)問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8
) U) H. u  \* Y3 A0 g(我根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。% k+ \- P# \9 f0 L: B; o, C
2、如果我按你選的Tr50*8,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,這個(gè)和THK和米思米的算法差別很多,哪個(gè)地方出了問題。) y1 r' a+ i1 }7 \
3、如果我直接用梯形絲桿升降機(jī),他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,說要配2.2KW電機(jī)。
* @# f1 ?; P7 v: |' O: ]$ W5 T) b
! l+ \4 d5 Z+ r; n, ^7 S3 X7 p; b
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10#
發(fā)表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯 7 U& O2 M+ @) p+ w- u/ k# q

! n9 l" h2 b* n0 U: A+ i我用的方式是作為使用者來算的,就是供應(yīng)商提供的自己的標(biāo)準(zhǔn)方式,它是由它們自己的真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來的,最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的,就是螺母和絲桿間的壓強(qiáng)和速度關(guān)系;而機(jī)械手冊是從設(shè)計(jì)角度來算的,它一定意義上,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實(shí)話實(shí)說對于這些絲桿,齒輪,導(dǎo)軌,軸承,減速機(jī)之類的我從來不看機(jī)械手冊的,只看供應(yīng)商的樣本,有些供應(yīng)商提供的樣本中會把真實(shí)的數(shù)據(jù)寫在里面,每家工藝有區(qū)別,相應(yīng)承載力會有區(qū)別,按機(jī)械手冊來我覺得是個(gè)笑話。
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