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還是梯形絲桿提升計算問題哈

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1#
發(fā)表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://e-learninguniversity.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機(jī)械設(shè)計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方,又來請教各位大佬
: v! p+ g% u; L  O  W/ A. `' Q這我把設(shè)負(fù)載重量為1.5噸,螺桿移動速度8mm/s,
2 _9 i( N5 `, M4 ?計算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。% r# D% d7 {2 A& m8 C7 j
螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min( z. j2 m8 S: s8 H. i
螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
1 S0 D4 x! t9 T* W1 i4 o則驅(qū)動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。(其他螺桿、螺紋強(qiáng)度都核算過強(qiáng)度夠。)6 _8 j" b6 }* m
現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來選電機(jī),這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。
0 q) `* O% b& a+ R: a2 e" Z選擇4級1500rpm,普通三相異步電機(jī)0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負(fù)載轉(zhuǎn)速要求(1500/15=100rpm),負(fù)載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,這樣是不是這個電機(jī)搞個減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個過程
9 \" {6 U2 l) w" t$ i& c/ O7 A6 J6 t% ~, ^

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2#
發(fā)表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個THK的來

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謝謝,看來得研究一下  發(fā)表于 2024-4-22 16:18
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3#
發(fā)表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機(jī)就行。下面是精研電機(jī)的資料。5 L+ R. C/ ]! F3 f$ A- o- q

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還有想問下,如果選用液壓馬達(dá)可行嗎,液壓馬達(dá)的扭矩挺大的  發(fā)表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機(jī),你發(fā)的圖片一直轉(zhuǎn)圈圈出不來  發(fā)表于 2024-4-22 17:18
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4#
發(fā)表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,我又想了下,應(yīng)該還要乘個安全系數(shù)  發(fā)表于 2024-4-23 08:06
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5#
發(fā)表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達(dá)需要配泵站。噪音很大,不建議。電機(jī)品牌叫精研?梢陨暇W(wǎng)搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機(jī)廠家,跟我說要用2.2kw的電機(jī)  發(fā)表于 2024-4-23 15:19
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6#
發(fā)表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點(diǎn)混亂,推薦步驟) C% q% Z% X+ T# E( p! W2 k
1.確定工況功率FV
; J4 P5 j; R6 _; ?+ N2 v* V: R2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動力! w  j0 `! t) l5 r! X0 n
3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力(驅(qū)動力)T-F  公式計算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率) * N! ]% t6 g8 z  \
4.根據(jù)速度-導(dǎo)程定最大減速比- k: E+ L) ]6 |
5.根據(jù)扭矩   定最小減速比
2 @1 y6 {' ?" V5 ]+ T! S) ^( l6.根據(jù)以上計算參數(shù)選擇電機(jī)功率及合適的減速比

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我是完全按機(jī)械設(shè)計手冊那些公式計算的,扭矩為28.5N,螺母的轉(zhuǎn)速為96RPM,則驅(qū)動功率為0.28KW。不知道這個結(jié)果對不對。  發(fā)表于 2024-4-23 16:41
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7#
發(fā)表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,你功率錯的,因?yàn)樾示?0%,你的機(jī)械手冊效率95%的,看的是滾珠絲桿吧,你搞錯了

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沒有搞錯,真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動摩擦),完全按公式算的沒有算錯。您算出來的功率是多少?可以看下計算過程嗎  發(fā)表于 2024-4-23 17:10
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8#
發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯 ' u* m/ K( u3 G' v: w
- x8 E9 q+ M+ H9 @: ^" i! ?) [
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動態(tài)容許推力50100N,螺母材料為黃銅,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21;這款螺母當(dāng)量摩擦角大于導(dǎo)程角,自鎖的;然后算出來基礎(chǔ)面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損;然后用效率公式就只有0.206,這時候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,此處忽略了負(fù)載加上絲桿加速的扭矩,也就是說對啟動時間沒有太大要求;因?yàn)槲也恢滥憬z桿多長,有沒有節(jié)拍要求;功率P=120W,再來個安全系數(shù),然后一般電機(jī)轉(zhuǎn)速按1400r/min,我用的導(dǎo)程8mm的,所以就是60r/min;速比在23.3,速比選在20,這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,這個取決于你用哪種減速機(jī),還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機(jī)為例我就會選0.75kw,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,符合要求,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機(jī),因?yàn)槟惆惭b會很完美,沒有外部阻力?確定不需要選大點(diǎn)的功率,增大慣量,啟停時間合適?另外這種電機(jī)還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況。以上就是我個人見解,有什么問題請指教。

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 11:27% z$ h4 K3 W, t# q1 I
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動態(tài)容許推力501 ...

" ~# [: d- {  Z9 z. Q1 b首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8
% S- B% a8 J* c(我根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。& z* t* U, U  J& C2 T' W/ ]" N
2、如果我按你選的Tr50*8,根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,這個和THK和米思米的算法差別很多,哪個地方出了問題。
3 N" S5 ]/ u) M" h3、如果我直接用梯形絲桿升降機(jī),他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,說要配2.2KW電機(jī)。
, @, E7 O4 W. ^0 w
0 x% {( ]! Q% A7 }& t- p5 w
# C+ G$ z) i) Y" r2 `

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10#
發(fā)表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯 . ]  s3 d, R- g9 Y7 ?3 a

# r  b" ^6 G! m; F3 ^8 k% U( \我用的方式是作為使用者來算的,就是供應(yīng)商提供的自己的標(biāo)準(zhǔn)方式,它是由它們自己的真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來的,最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的,就是螺母和絲桿間的壓強(qiáng)和速度關(guān)系;而機(jī)械手冊是從設(shè)計角度來算的,它一定意義上,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實(shí)話實(shí)說對于這些絲桿,齒輪,導(dǎo)軌,軸承,減速機(jī)之類的我從來不看機(jī)械手冊的,只看供應(yīng)商的樣本,有些供應(yīng)商提供的樣本中會把真實(shí)的數(shù)據(jù)寫在里面,每家工藝有區(qū)別,相應(yīng)承載力會有區(qū)別,按機(jī)械手冊來我覺得是個笑話。
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