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本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 B+ ~. Q3 r! U# x# B2 p5 Z
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現(xiàn)在手上有個(gè)紙盒變距碼垛項(xiàng)目,流程是機(jī)器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱。
' W+ t* s: m1 }4 {7 } 大泡沫箱12個(gè)格子是軟的材質(zhì),間隙很小,尺寸又是浮動(dòng)的,六盒紙箱沒(méi)有定位機(jī)構(gòu)就放不進(jìn)去,要懟壞產(chǎn)品。目前定位機(jī)構(gòu)是12組軟性彈片,紙箱插入大泡沫箱的時(shí)候自動(dòng)撐開兩邊,達(dá)到自動(dòng)定位的作用,原理上沒(méi)問(wèn)題。
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- P& }$ W. G% q% x9 X+ L" X 現(xiàn)在問(wèn)題是找不到這種合適的材質(zhì),厚度是0.5-0.8mm左右的,類似PVC的塑薄片,要很彈力的材質(zhì),兩邊要回彈回來(lái),留著下次自定位用的。 j6 K3 v, K' D* T1 V, K
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