一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？

求如花

一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？
1 u% O* `' z/ @) I% @3 U1 G# ePLC應(yīng)該怎么寫程序？
$ I( B* B6 x4 b  n0 X& y, m
本人是這方面的小白，請(qǐng)做個(gè)這方面的大神賜教:handshake
- X! y) K  ]& z# e
. Q' g0 W8 x( m- L# K( k/ C

, X3 |, Q% w5 H7 c6 ~& p0 Q% w4 F
5 z7 g3 C; t/ M3 T! K

求如花

客戶要求的2.5N•m，我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的，現(xiàn)在實(shí)際擰緊的時(shí)候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實(shí)際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3，這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩，你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機(jī)的扭矩

duduxiaozi32

弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

jumbone

這個(gè)可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式

BUB

確實(shí)樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機(jī)的扭距控制命令，找個(gè)電氣的就搞定了

小鄧先生

學(xué)習(xí)了，謝謝分享�。。。�！

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
9 T: P2 [, p+ L8 }) g/ ^3 A弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

& s% {: p$ r- y我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認(rèn)實(shí)際的扭力

求如花

還有大神分享下經(jīng)驗(yàn)嗎