PLC和RAM的區(qū)別

gemiusunyi

前段時(shí)間論壇里發(fā)帖說(shuō)了下和嵌入軟件爆發(fā)了沖突，桶到了公司次高層，現(xiàn)在嵌入之前主動(dòng)兼的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人被剝奪，由一個(gè)老板的助理來(lái)管我們，助理的級(jí)別是掛總監(jiān)頭銜，主要負(fù)責(zé)公司ERP這塊的規(guī)劃和實(shí)施。由于嵌入擺爛，他拖著我?guī)退�梳理軟件架�?gòu)，一梳嚇我一跳！項(xiàng)目要求控制一臺(tái)庫(kù)卡KR500完成產(chǎn)線上的一個(gè)易損件更換，之前商量的是用3D視覺(jué)定位，機(jī)械臂快換三套夾具完成多個(gè)步驟的工作流程，一般這種活都是使用PLC+上位機(jī)+后臺(tái)的組合，之前由于硬件和嵌入都沒(méi)搞過(guò)PLC我一直以為他們會(huì)使用PLC+RAM+英偉達(dá)的組合，前期他們和軟件公司談外包都反饋是用3D視覺(jué)控制機(jī)械臂完成對(duì)應(yīng)動(dòng)作，由于沒(méi)用過(guò)3d視覺(jué)所以也沒(méi)過(guò)多糾結(jié)。
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1 q/ F* U+ ~+ |- g& `, L  K  j昨天下午，總監(jiān)叫了視覺(jué)過(guò)來(lái)談項(xiàng)目，真好我下樓摸魚，碰上了，又被拖住，當(dāng)時(shí)不想多煩于是把硬件也個(gè)拖了進(jìn)去，溝通發(fā)現(xiàn)，其實(shí)3D在工業(yè)領(lǐng)域中使用中應(yīng)該和2d一樣只是作為一個(gè)坐標(biāo)傳感器存在，其他公司使用都是用來(lái)確定工件坐標(biāo)和形態(tài)，反饋倒機(jī)械臂控制主機(jī)，主機(jī)控制機(jī)械臂對(duì)應(yīng)動(dòng)作同時(shí)通過(guò)PLC與其他傳感器聯(lián)動(dòng)。
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: \  U6 @7 B' d% a現(xiàn)在我們軟硬件直接剔除了PLC，使用RAM板來(lái)做底層，英偉達(dá)來(lái)做后臺(tái)處理，蒙圈了，知道RAM強(qiáng)大，但是不穩(wěn)定，在工業(yè)領(lǐng)域強(qiáng)電控制一塊一直無(wú)法取代PLC，聽著硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后還是無(wú)語(yǔ)沉默了！

壇友有這方面經(jīng)驗(yàn)的是否見過(guò)用RAM直接控制重型機(jī)械臂工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用？
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-25 11:41):
& x( N8 O" F# O" O6 |% t/ ]$ C. ?打錯(cuò)字了是ARM
關(guān)鍵是想問(wèn)問(wèn)ARM控強(qiáng)電有沒(méi)有問(wèn)題

尹志春

SB。工業(yè)穩(wěn)定可靠永遠(yuǎn)是王，穩(wěn)定可靠，寧死機(jī)，不出錯(cuò)，這是以前工作時(shí)的原則，再怎么不能破這個(gè)原則，老子不管你功能多強(qiáng)大，我只要穩(wěn)定可靠，

DianGongN

PLC和ARM各有不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
; X3 b( w" C2 F" V1 d, G如果用量不是特別大，首選PLC，成熟，人力資源好找。
6 r/ h# q- l+ i# A* w* l如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能滿足，或者要求低成本，只能用RAM。
但是RAM必須有經(jīng)驗(yàn)才能做的好，新手的話，坑很多。

一個(gè)小學(xué)生呀

其實(shí)市場(chǎng)上的PLC、可以說(shuō) 從屬于嵌入式開發(fā)板 ，只不過(guò)PLC是專門為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)定制的。
0 J: l6 v; b+ J" h# k) E& Y市場(chǎng)上也有用開發(fā)板用于工控的，但有嚴(yán)格的場(chǎng)合區(qū)分。
! O. p; l" c3 n, W
比如1.8萬(wàn)小時(shí)（每天20小時(shí)x300天x3年）宕機(jī)一次，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)輕松做到；
# C5 f6 A3 S+ {) N" _但是對(duì)于市場(chǎng)上開發(fā)板幾乎做不到，除非用戶自己設(shè)計(jì)定制電路板，然后寫驅(qū)動(dòng)軟件......

看樓主公司的的矛盾點(diǎn)，完全是電氣工程師和軟件工程師之間的矛盾，
其實(shí)在組織架構(gòu)上他們兩個(gè)是應(yīng)該隸屬于同一個(gè)部門，互相配合的。

leioukupo

沒(méi)咋見過(guò)，通常arm都是做上層的，
真有的話那也是定制的arm板

江東老歌

            PLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

gemiusunyi

江東老歌 發(fā)表于 2023-10-25 10:39
# \% D& \- A1 y- @0 lPLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

打錯(cuò)了
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難在當(dāng)下

個(gè)么老兄你是ARM高手了？  要上linux系統(tǒng)嗎

m2006410

在于技術(shù)能力吧如果自己有成熟的電路技術(shù)，質(zhì)量有保障的供應(yīng)商，自己做肯定好啊。
自己技術(shù)不好，做不出穩(wěn)定的板和軟件，那還是買別人的好啊。

huhu2

ARM是跑LINUX的開源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系統(tǒng)的，PLC是傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制，總歸是ROS要先進(jìn)的，畢竟是專門為機(jī)械臂寫的系統(tǒng)。只是你連ARM或RAM都搞不清楚，這就有點(diǎn)怪了。