工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計過程

tsh403 · 發(fā)表于 2009-8-24 16:02:10

機(jī)械手臂越多，是要實現(xiàn)聯(lián)動的，以空間兩點的距離L時，怎么實現(xiàn)到兩點間的勻速移動及勻加速移動？？
怎么分配各軸一起配合呢？？

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-8-27 17:54:55

59# w9049237
機(jī)器人設(shè)計本來就可以不拘一格,控制律也可以根據(jù)實際使用要求去組織建模;如果想用通用的控制器模塊可能數(shù)據(jù)采集接口不太理想.自已不想開發(fā)程序及控制器的話,可以直接與其它的機(jī)器人公司聯(lián)系下,直接購買軟件及控制硬就行了.

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2009-8-27 18:09:30

61# tsh403
　　　機(jī)器人位姿控制有：速度控制、力控制、位置控制；又分點到點控制和連續(xù)運動軌跡控制。各軸相互之間的運動配合的運動算法及控制律也基本相同，只不過在細(xì)節(jié)上各不相同而已。
　　　怎樣實現(xiàn)各軸聯(lián)動是一個大的話題，一句話說清楚的。也以簡單點說一下：實現(xiàn)某一運動軌跡要求，且必是兩軸及兩軸以上的運動時，各軸的位置、速度返饋及軌跡運算是彼此相關(guān)聯(lián)的。它不是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，是多輸入多輸出控制系統(tǒng)。

weijun121 · 發(fā)表于 2009-9-14 00:27:57

好好學(xué)習(xí)天天向上

greatahab · 發(fā)表于 2009-9-15 09:22:41

等權(quán)限中打擾中

uuk · 發(fā)表于 2009-9-17 17:38:53

時刻關(guān)注！好好學(xué)習(xí)！
感謝樓主！

西門 · 發(fā)表于 2009-9-18 10:35:50

此貼很好，受教了

xyf12303 · 發(fā)表于 2010-4-8 19:58:08

受益匪淺，希望能繼續(xù)看到樓主的好帖

seven633 · 發(fā)表于 2010-4-11 18:58:44

真不錯受益匪淺！謝謝

kane127 · 發(fā)表于 2010-4-12 16:22:09

15# 楊經(jīng)保 看看，謝謝樓主

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員