求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算

小呀么小阿飛

電機(jī)減速機(jī)通過(guò)輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個(gè)帶輪子的平臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候兩個(gè)平臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知平臺(tái)單個(gè)加載重11.5t，兩個(gè)總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機(jī)選型
- k! Y2 r: m& G4 x3 e* }7 `我的選型方法：1、平臺(tái)總重23t=23000kg，移動(dòng)平臺(tái)輪子為鋼材料，則平臺(tái)輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15，平臺(tái)要是運(yùn)動(dòng)則需克服平臺(tái)靜摩擦力做功，平臺(tái)移動(dòng)需要的力為平臺(tái)的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T(mén)=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機(jī)減速機(jī)需要輸出的扭矩，則電機(jī)減速機(jī)扭矩需要大過(guò)3450N·m才能拉動(dòng)兩個(gè)平臺(tái)，           若只是考慮瞬間拉動(dòng)的話，可以考慮瞬間過(guò)載拉動(dòng)，我選的電機(jī)兩倍系數(shù)，及電機(jī)減速機(jī)最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來(lái)只要電機(jī)的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動(dòng)不超過(guò)最大扭矩、不使電機(jī)過(guò)載報(bào)警無(wú)法運(yùn)行的情況下能瞬間拉動(dòng)就行，在拉動(dòng)后變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，需要的力會(huì)小很多。
計(jì)算此扭矩之后根據(jù)圖冊(cè)需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩，若圖冊(cè)上電機(jī)扭矩比我計(jì)算的扭矩要大，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度要求，即可選擇此電機(jī)，若小于我的計(jì)算，則不可以選。
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求助各位大神：我的選擇方法和計(jì)算方法是否有問(wèn)題，如有問(wèn)題請(qǐng)多多指教，感謝各位
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sgxap666

電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。

東北小王子lk

我感覺(jué)這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車(chē)功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。

沒(méi)問(wèn)價(jià)格，問(wèn)算法

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
我感覺(jué)這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車(chē)功能

- H* L* W/ m( V8 t有減速和剎車(chē)的兩個(gè)感應(yīng)限位，運(yùn)動(dòng)到了一定就會(huì)感應(yīng)到開(kāi)始減速到最后停止，我只想問(wèn)下我這么選擇方法正不正確，您說(shuō)的這個(gè)跑題了，不要灌水謝謝
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畫(huà)圖還是畫(huà)圖

負(fù)載這么大,我覺(jué)得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車(chē)和慣量

littlecan

是不是只會(huì)一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的，沒(méi)有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單

move3309

百度：滾動(dòng)摩擦系數(shù)

w874868012

你負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3450牛米，取系數(shù)為2，那必要轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為6900牛米啊。

littlecan

以從動(dòng)輪那邊開(kāi)始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè)成為滾動(dòng)摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦阻力。受力分析如圖
（尷尬，回復(fù)不會(huì)插入圖片。。。。。。）
滾動(dòng)阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
# s) V$ l0 \5 K# R; V2 i' u9 N含義:F一一滾動(dòng)阻力;
5 U) G7 a1 F* _3 P+ ?9 um 一一帶載和自重;
1 @0 A  y/ I4 }, [D一-行走輪直徑 ;
" l6 }- j0 f. z0 A* {d一一驅(qū)動(dòng)軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;
. g7 r, ]9 G1 g' D4 B' T" A5 Dc一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧，沒(méi)有就去掉；
# B) z, k, V$ v( O/ r! t! P5 bf 一一滾動(dòng)摩擦杠桿臂，鋼對(duì)鋼，查手冊(cè)應(yīng)該是 f0.5m m。

! @# ?- u/ }0 m' ]這只是算了阻力，你只是考慮拉得動(dòng)拉不動(dòng)，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動(dòng)起來(lái)的速度，
電機(jī)選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的速度
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來(lái)除以1000，單位就是KW了。
式中:η1一一機(jī)械效率，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動(dòng)效率，鏈輪傳動(dòng)效率，自己查手冊(cè)去。
1 Q& t& a' c3 G& ?  L
! I5 F- z: V( r4 X還要算一個(gè)最大加速動(dòng)功率，要賦予一個(gè)量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
動(dòng)功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）

" x: H# f+ i7 H, Q電機(jī)功率，P總=P1+P2，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型
9 B+ [4 {+ e5 Z# L- V1 G: N
& d1 O  Z: i6 K( r9 u7 z* H補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
9 s" X9 a. G. I% Q& v+ }; S下樓 補(bǔ)充了受力分析圖