“無人駕駛船”將亮相世界人工智能大會

Callejon

在上海市浦東新區(qū)的張江人工智能島，從2022年開始，時不時有一艘不起眼的小船，來來往往行駛在河道上。

直到2023年，人們終于知道，這艘小船，原來是上海首艘無人駕駛實驗船。同時，其行駛的區(qū)域也是上海首個人工智能水域應(yīng)用場景試驗區(qū)。

本周，2023世界人工智能大會即將拉開序幕。項目開發(fā)方透露，無人駕駛船將首先用于游覽，并有望于2023年下半年開進上海迪士尼樂園。

這艘尚在試驗中的無人駕駛船船身可載8名左右乘客，具有自主、人工及遙控三種航行模式。實驗人員每天乘坐無人船，途經(jīng)張江科學(xué)會堂、在建中的“張江之門”等“網(wǎng)紅打卡點”。

正在試驗中的無人駕駛船

“這個無人船是L4無人駕駛級別的船，和無人車的級別是一個概念�！彼�域場景打造方，AI+海洋科創(chuàng)中心常務(wù)副主任趙輝介紹， “無人船”上配備了無軸推進器、新能源動力，核心的自主決策的控制系統(tǒng)，融合了北斗衛(wèi)星定位和4G定位技術(shù)的厘米級組合定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)等多種先進設(shè)備和多源感知融合、人工智能識別等跨域技術(shù)，能控制推進器的轉(zhuǎn)向、掉頭、速度等。

“這艘船采用鋰電池續(xù)航，清潔無污染，而且因為用了無軸推進器取代螺旋槳，完美避免了被水草纏繞的問題。但是如此一來，在轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的掌控上，就是一個不小的考驗�！表椖块_發(fā)方，制船科技（北京）有限公司總經(jīng)理張明輝告訴澎湃新聞記者，這一項目從2022年開始實施，整個研發(fā)過程中，系統(tǒng)和設(shè)備的適配極其磨人。比如，河道行駛，與陸地行駛最大不一樣，在于水下情況的不可視。在研發(fā)階段，項目組通過反反復(fù)復(fù)地航行，來收集數(shù)據(jù)，但是在最初階段，哪怕多了一塊石頭，或者扔了一個垃圾，系統(tǒng)都有可能“蒙圈”。

趙輝介紹，目前，無人駕駛船不允許在通航河道航行。不過，隨著技術(shù)的成熟，項目方有望借助張江智慧河1.5公里水系，開發(fā)第一條水上游覽線路，并沿河道串起上科大、商飛設(shè)計院總部、雙子塔、張江科學(xué)會堂等標(biāo)志建筑。今年下半年，迭代后的無人駕駛船也有望在上海迪士尼景區(qū)，以及長三角一體化青浦水系試運行。

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謝謝大大長知識了