某運(yùn)輸齒條零件圖及工藝 $ Y$ m) Q e3 Z) W9 f' g& u% r. H, \
該齒條零件是某木材切割設(shè)備中的輸送部件,在工作過程中靠齒面摩擦帶動木板投入切削。 為保證齒面與板材均勻接觸,對齒頂面平面度和齒頂?shù)降撞堪惭b平面的尺寸精度都有較高的要求。該零件屬于易損件,需要定期批量更換,對批量加工的精度和效率也有較高的要求。 擬定工藝路線:該零件為鑄造毛坯,如圖1所示。 圖1 齒條零件圖 毛坯已鑄出斜齒和一些主要結(jié)構(gòu),需要對齒頂面、兩側(cè)面、底面各部進(jìn)行加工。 根據(jù)該零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),初步擬定加工順序?yàn)椋恒妭?cè)面(直)→銑齒面→銑側(cè)面(75°斜面)→銑底面各部→銑齒面三角槽→鉆孔。 夾具設(shè)計(jì) & m% [' E1 K- Q$ @: W3 z A
3 _* H) f2 x, f& e: \- y該零件大部分工序內(nèi)容為銑削工序,為了提高批量生產(chǎn)效率,需要應(yīng)用軟件為銑齒頂面、銑兩側(cè)面、銑底面工序設(shè)計(jì)3套專用夾具。 1. 銑齒頂面夾具 如圖3所示,銑齒頂面夾具由底板、等高塊、對中塊、限位塊、壓緊螺栓等零件組成,一次可安裝2個(gè)工件。底板上設(shè)計(jì)有2個(gè)定位鍵槽,安裝時(shí)定位鍵與工作臺T型槽配合,保證夾具定位的準(zhǔn)確。底板通過螺栓固定在工作臺上。 圖2 銑齒頂面夾具 夾具中有等高塊、對中塊、限位塊3組定位元件。等高塊與零件底部接觸,限制工件沿Z軸平移、繞Y軸旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度;對中塊與工件側(cè)面接觸,限制沿Y軸平移、繞X軸旋轉(zhuǎn)、繞Z軸旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度;限位塊與工件端面接觸,限制沿X軸平移1個(gè)自由度。 通過3組定位元件,完全限制工件的6個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)完全定位。夾具安裝完成后,對定位元件表面進(jìn)行一次走刀加工,可保證各定位元件構(gòu)成的坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系完全統(tǒng)一。 2. 銑兩側(cè)面夾具 如圖3所示,銑兩側(cè)面夾具由底板、對中塊、限位塊、壓緊螺栓等零件組成,先后用于兩道銑側(cè)面的加工工序,一次可安裝2個(gè)工件。 圖3 銑兩側(cè)面夾具 其定位原理與上述的銑齒頂面夾具基本相同,定位元件由底板、對中塊、限位塊組成。底板限制沿Z軸移動及繞Y軸旋轉(zhuǎn)2個(gè)自由度;對中塊限制沿Y軸平移、繞X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度。 夾具安裝完后,用立銑刀側(cè)刃對對中塊側(cè)壁進(jìn)行一次走刀加工,可保證對中塊完全與機(jī)床Y軸方向平行。 但這里會出現(xiàn)個(gè)問題,在進(jìn)行側(cè)面(75°斜面)銑削工序中,齒面會產(chǎn)生大量毛刺,通過鉗工工序可以將毛刺去除,但無法保證所有細(xì)小的毛刺都被徹底清除,這些毛刺會對定位產(chǎn)生嚴(yán)重影響,那應(yīng)該如何解決毛刺問題? 3. 銑底面夾具 如圖5所示,銑底面夾具由底板、壓板夾緊裝置、偏心夾緊裝置等部件組成,一次可安裝4個(gè)工件。 圖4 銑底面夾具 為簡化夾具結(jié)構(gòu)、提高精度,銑底面夾具的主定位基準(zhǔn)(底面)和輔助定位基準(zhǔn)(側(cè)面)直接在底板上銑削加工出來。 底面限制沿Z軸平移、繞X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度;側(cè)面限制沿Y軸平移、繞Z軸旋轉(zhuǎn)2個(gè)自由度。 為使工件底面各部可在一次安裝中全部加工完成,則沿X軸平移方向無法安排定位元件,故在安裝中使用測量塊確定工件端面與夾具凹槽側(cè)壁之間的距離,工件夾緊后撤走測量塊,并沿Z軸方向及沿Y軸方向設(shè)計(jì)了壓板夾緊裝置和偏心夾緊裝置,夾緊力指向主定位基準(zhǔn)(底面)與輔助定位基準(zhǔn)(側(cè)面),提高了定位的可靠性。 而在解決毛刺的問題上,銑底面夾具的設(shè)計(jì)做到了,在主定位基準(zhǔn)(底面)兩側(cè)設(shè)計(jì)凹槽,突出的毛刺在安裝中會陷在凹槽中,就不會對定位產(chǎn)生影響了。 毛刺控制
# l* R% y! v4 y. H- Q) w- K$ E1. 刀具的磨損程度會直接影響毛刺的產(chǎn)生; 2. 當(dāng)毛刺過多、過大且在切削過程中伴有火星產(chǎn)生時(shí),應(yīng)及時(shí)更換刀片; 3. 在各道工序中,還應(yīng)充分考慮到毛刺的方向; 4. 當(dāng)毛刺影響到下道工序定位面時(shí),必須徹底去除,避免影響定位精度。 在設(shè)定走刀路徑時(shí),可以根據(jù)刀具旋轉(zhuǎn)和走刀方向,將毛刺的方向指向待加工表面,這樣既可以避免毛刺對定位基準(zhǔn)的影響,又可以將毛刺在下一道工序中被切除、減少去除毛刺工作量。 變形與振動控制
+ H& u r8 @. q0 y& `2 R# W# s該零件在工作中承擔(dān)木板的輸送功能,其齒頂面平面度要求小于0.05mm。工件在裝夾時(shí)Z軸(垂直)方向的兩定位面跨度較大,容易在切削力的作用下引起過大的彎曲變形。通過有限元分析的方法計(jì)算切削變形程度,進(jìn)而調(diào)整工藝參數(shù)。 1. 有限元靜力分析 從齒條的結(jié)構(gòu)上可以分析出,其定位和夾緊面在兩端,中間懸空的跨度較大,當(dāng)銑削到中間位置時(shí)變形將達(dá)到最大,故取此處作為分析位置。將三維模型導(dǎo)入Simulation有限元靜力分析模塊,按實(shí)際情況加載邊界條件,包括:約束、切削載荷等。 圖5 按中等網(wǎng)格大小進(jìn)行劃分的有限元靜力分析 通過分析得出Z軸方向最大位移為0.086mm,不能滿足平面度0.05mm的要求。為降低切削力,減少工件變形,采用減小背吃刀量的方法。在銑齒頂面工序中安排粗銑和精銑兩次走刀,吃刀量分別為0.8mm、0.2mm。 通過再次分析計(jì)算,精銑最大變形量小于0.02mm,滿足精度要求;粗銑最大變形量雖約為0.06mm,但此誤差可在精銑中被去除。 2. 振動分析 齒條在加工過程中一旦發(fā)生共振,工件表面出現(xiàn)會出現(xiàn)“彈刀紋”,影響表面質(zhì)量?刂乒舱癖仨毷构ぜ墓逃蓄l率遠(yuǎn)離激振頻率,而激振頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于工件固有頻率,不會發(fā)生“彈刀”現(xiàn)象。 運(yùn)用Simulation有限元模態(tài)分析模塊,按工作情況加載約束、載荷等邊界條件,計(jì)算得出其前3階固有頻率分別為638Hz、1533Hz、1761Hz。在切削過程中,激振頻率有主軸轉(zhuǎn)動及刀片切削產(chǎn)生的振動。 3.程序編制及干涉檢查 將三維模型導(dǎo)入中SolidCAM自動編程模塊,按實(shí)際工藝情況設(shè)定毛坯、工件原點(diǎn)、夾具、刀具、切削方法等內(nèi)容,生成數(shù)控加工程序,通過仿真模擬,可以直觀地掌握加工情況,并檢查刀具是否與工件或夾具發(fā)生干涉、工作臺移動是否超程。 3套夾具仿真加工結(jié)果如圖6所示。 圖6 SolidCAM仿真加工 + e8 H" V7 j6 L) W
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