|
|
最近在忙著做伺服電機選型計算。
上學(xué)時的物理科上，我都是在睡大覺。作業(yè)都是抄同學(xué)的。會考時是讓別人給我傳答案的。然后我就這樣過來了。
這幾天，因為公司新來了一位領(lǐng)導(dǎo)，在做機械設(shè)計評審時，要求我們出局電機計算的詳細(xì)步驟。于是，我就懵了。然后就是各種翻書，查資料，翻資料，打電話問等等。
第一天，我計算出了需要的速度，需要的轉(zhuǎn)速，然后計算出了扭矩。這些很簡單的。
需要的速度一般就是客戶要求在多長時間內(nèi)完成動作，然后根據(jù)行程就可以求出速度了。然后根據(jù)速度再套公式可以求出需要的轉(zhuǎn)速。這里要注意單位換算。之前我也是不會這些公式的。后來也是找人問，上網(wǎng)查資料才慢慢的會的。當(dāng)我會了之后，我才發(fā)現(xiàn)，這些都是初中課本上的知識。
之后是計算加速度。這里就有一個問題，那就是計算加速度的加速時間。剛開始我按1秒來算。后來領(lǐng)導(dǎo)說太慢了。然后我又按0.2秒來算，領(lǐng)導(dǎo)又覺得太快了。說是這么快的加速度，成本太高了。后來就按照0.5秒來算了。算完發(fā)現(xiàn)，0.5秒加速度也不妥當(dāng)，因為行程太短了。然后又按照0.2秒來算了。這樣反反復(fù)復(fù)的，一天時間就過去了。
這里重點說說第二天的事情。那就是關(guān)于電機慣量的計算。
剛開始我聽說慣量問題，自己也是一頭霧水，甚至還有點害怕。因為之前面試時，面試官問我會不會計算慣量，我就不會。最終被刷下來啦。今天又面臨了這個問題。覺得自己可能搞不好。
這里要提到2個同事。A同事學(xué)歷高，懂的多，有問題去問他，百分之八十能搞定。B同事技術(shù)能力不咋地，也不喜歡鉆研，但是愛記筆記。有些東西有些公式他那里有，有些資料他那里也有，但是有一個地方出現(xiàn)了錯誤，他也沒有能力改過來。有地方出現(xiàn)問題了，他也不知道該咋辦。一些公式演變他也不會搞。就是這樣的一個同事。
剛開始我找的是A同事，在套入幾個公式后，感覺很不理想。他后來看了一下我的機構(gòu)（下面有簡圖），建議我把齒輪直徑改成一樣的。原來的直徑是1比1.35的。直徑一改，其它參數(shù)也會有變化的。只是我這個小白，沒有在第一時間重新進(jìn)行計算，于是就遇到各種數(shù)據(jù)不對勁。浪費了半天時間。后來A同事說，可能這個慣量還和減速機有關(guān)系。我想著，減速機要是1比1的話，應(yīng)該影響不大，就先不管他了。
下午我找到B同事，B同事就拿出他的筆記給了我一個公式截圖（下圖）我剛開始很高興，還說他的公式很靠譜。但是仔細(xì)一看才發(fā)現(xiàn)，上下兩個公式一摸一樣。我去找B同事，B同事也是很納悶，他說他當(dāng)時就是記錄一下，記錄完就完事了，今天要不是我發(fā)現(xiàn)，他壓根就不清楚。我聽后瞬間頭大。
不過，B同事倒是給了一個提示，那就是要考慮減速機的因素，而且減速機對慣量的影響還是比較大的。
后來我又翻書查資料，后來用了一個笨辦法，就是將活動部分的重量添加到齒輪上，算出齒輪的慣量，然后再計算齒輪和電機之間的慣量。這里再次忽略了減速機的因素。結(jié)果還是相差很大。
昨天下午，我又找到了很多公式。在各個公式中我才發(fā)現(xiàn)之前B同事給我的公式底檔。我發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是另外一個公式（下圖）之后就代入公式中的各項參數(shù)計算出了最終結(jié)果。這個時候B同事又冒出一句，機械效率百分之十。
整個慣量計算讓我累死了很多腦細(xì)胞。因為慣量有很多種情況，各種情況的慣量不一樣。然后還有減速機的影響因素，機械效率的影響因素等。在這里有一點要注意，慣量和滑動摩擦系數(shù)沒有關(guān)系。
最后能夠把結(jié)果計算出來，選擇好電機，也是很讓人欣慰了。這里，我突然覺得，要是當(dāng)年的物理課好好學(xué)習(xí)的話，今天也不至于這么累吧。另外，平時還是要多多的積累，物理公式推導(dǎo)演變的也要多記記。這樣對自己的以后會很方便。
附上文件種說的各種圖，歡迎行家來指教。
已知負(fù)載10KG，移動機構(gòu)重量10KG，減速比是1比20，齒輪直徑是48MM.電機是100W的電機的慣量是0.035千克每平方厘米。
|
評分
-
查看全部評分
|
發(fā)表于 2023-2-3 12:31:23
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
