切比雪夫連桿機構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機器人的行走
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& d; |: v. v. H5 v' C! Z& h, a這步態(tài)夠優(yōu)美吧，邁著小碎步就出來了。
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" B% ?8 h; h* j; K: R! @, X這個竟然也是切比雪夫連桿組成的，我怎么沒看出來，什么，倒立著就出來了，倒立著好像也挺好看的啊。 ) S2 W' q: e) c% C
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3 q! x6 {9 z6 u! M3. 克蘭連桿機構(gòu)
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$ v; Z- ?* z; z' D7 s& c+ V單個克蘭連桿是醬紫的。
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3 p: ^3 T9 V% U% j4 G, x! h你這步子邁得有點不美麗了啊，不過還是克蘭連桿。 9 ?7 i" p7 c' k( n& }" B
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' k3 p! a* q( I: y _! _8 t9 h* U沒看錯吧，橫著就出來了，我想靜靜！對還是切比雪夫好聽好看！ 5 q) V/ _3 [3 ~0 d1 o
4. Jansen 連桿機構(gòu) , m" J. Y- }' d2 b: T9 m- P4 R
是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價值和技術(shù)優(yōu)勢，通過簡單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運動，這種連桿已經(jīng)用于行走機器人和步態(tài)分析。 $ O" M9 ]. Q7 V; f( U' |- |) Z
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單個Jansen連桿機構(gòu)是醬紫的
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你那么厲害，我不信12只腳你還不暈！
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5.波塞利連桿機構(gòu)
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波塞利連桿是第一個真正把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絕對直線運動的平面連桿機構(gòu)。 : A& |( n& B1 g+ B2 `1 J8 P
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6.瓦特連桿 . T! |- C/ H, l4 Q' @! R7 _7 V
瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制，只得做近似直線運動。最早是用在瓦特蒸汽輪機上的，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了。
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7.其他模仿行走的機構(gòu) 7 G( H* z3 C1 h, M) _1 T
8 w( [4 R4 H+ t" s9 o. J這個有點復(fù)雜�。�
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發(fā)表于 2022-11-19 13:37:33
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