機(jī)器人連桿行走機(jī)構(gòu)大盤點(diǎn)

機(jī)極級(jí)技

切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走

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這步態(tài)夠優(yōu)美吧，邁著小碎步就出來了。

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這個(gè)竟然也是切比雪夫連桿組成的，我怎么沒看出來，什么，倒立著就出來了，倒立著好像也挺好看的啊。

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3. 克蘭連桿機(jī)構(gòu)

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單個(gè)克蘭連桿是醬紫的。

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你這步子邁得有點(diǎn)不美麗了啊，不過還是克蘭連桿。

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沒看錯(cuò)吧，橫著就出來了，我想靜靜！對(duì)還是切比雪夫好聽好看！

4. Jansen 連桿機(jī)構(gòu)

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運(yùn)動(dòng)，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析。

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單個(gè)Jansen連桿機(jī)構(gòu)是醬紫的

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你那么厲害，我不信12只腳你還不暈！

5.波塞利連桿機(jī)構(gòu)

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波塞利連桿是第一個(gè)真正把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)。

6.瓦特連桿

瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得做近似直線運(yùn)動(dòng)。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了。

7.其他模仿行走的機(jī)構(gòu)

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜�。�

chenggong789

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zc1401

我對(duì)機(jī)械這么著迷就是因?yàn)榭吹竭B桿機(jī)構(gòu)的博大精深

游魚gg

機(jī)械運(yùn)動(dòng)  看著就是舒服

平凡yjr

海貍絨

厲害了

海貍絨

厲害了

y∩__∩y

LIU1018

很好！直觀！學(xué)習(xí)了。