讓倉儲自動分揀“更聰明”，山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)智慧機(jī)械臂

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近日，山東大學(xué)視覺感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（下簡稱“山大VSISLab”）與科技零售企業(yè)美團(tuán)聯(lián)合開展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下，對凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識別和分揀。這項(xiàng)面向?qū)嶋H場景的應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉儲分揀之中，為零售行業(yè)的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。

山東大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出機(jī)械臂自主感知決策算法，讓機(jī)械臂通過自主學(xué)習(xí)做到“抓得準(zhǔn)、擺得齊”

數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺，比上年增長68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長47%，中國已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場。這其中，面向汽車裝配、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場景的精密機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識別決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破。

圍繞上述關(guān)鍵性問題，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，完成了現(xiàn)實(shí)版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機(jī)械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。機(jī)械臂通過自主學(xué)習(xí)由“笨拙”變得“聰明”，做到“抓得準(zhǔn)，擺得齊”。

據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個項(xiàng)目投入超過3年研發(fā)時(shí)間。為進(jìn)一步推動前沿技術(shù)落地，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開展聯(lián)合攻關(guān)，探索研發(fā)更輕柔、更智能、更全能的機(jī)械臂，未來還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類的倉儲場景之中，幫助運(yùn)營人員進(jìn)一步提高分揀、盤貨、補(bǔ)貨效率。

sgxap666

把養(yǎng)黑鬼的錢拿來做這些更有意義

雪見花楹

沒看出第一張圖的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，第二張圖本身就是很規(guī)整的擺放好吧

wtangzz147

這不就是UR丹麥的機(jī)械手么，只是加了視覺和算法。這個機(jī)械臂便宜的接近20萬。

sddboy

個人都能搞出來的東西 ，需要一個團(tuán)隊(duì)搞幾年