工業(yè)機(jī)器人哪部分最值錢(qián)

Insigne

工業(yè)機(jī)器人不像人形機(jī)器人，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但核心部件的技術(shù)壁壘非常高。

其工作原理，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，即模仿控制決策能力、思維方式和各種肢體動(dòng)作。

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為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過(guò)四種方式：

自主控制：要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中，具備自主決策和識(shí)別環(huán)境的能力，即具備人類(lèi)的某些智能行為。

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遙控控制：由專(zhuān)人無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)遙控，在人類(lèi)難以駐留的危險(xiǎn)場(chǎng)所完成特定任務(wù)。如化學(xué)污染環(huán)境、軍用、防爆排險(xiǎn)機(jī)器人等。

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可編程控制：實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，編制控制程序，再將程序輸入到控制器，機(jī)器人按照程序規(guī)定動(dòng)作一步一步完成。若任務(wù)變更，只需修改或重新編寫(xiě)控制程序，較為靈活方便。

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示教再現(xiàn)：通過(guò)人手把手或示教盒兩種方式，交到機(jī)器人如何動(dòng)作，控制器將過(guò)程記錄下來(lái)，機(jī)器人根據(jù)記錄周而復(fù)始地重復(fù)動(dòng)作。

目前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是按照后兩種方式工作的。

其核心零部件有三塊，減速器、伺服電機(jī)和控制器，成本占比約70%。

這些上游核心零部件，都屬于做出來(lái)容易，做好卻難的產(chǎn)品——這是工業(yè)品與消費(fèi)品的本質(zhì)區(qū)別。

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其中，減速器占比最大。但全球減速器市場(chǎng)，基本被日本哈默納科和納博特壟斷。

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又分為RV減速器和諧波減速器。

RV減速機(jī)負(fù)載大、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格當(dāng)然也更貴，通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處。目前主要生產(chǎn)企業(yè)為日本的納博特，國(guó)內(nèi)替代公司有兩個(gè)，中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單些，不過(guò)精密度更高，主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。兩相比較，投資諧波減速機(jī)目前來(lái)說(shuō)更有吸引力。

在工業(yè)機(jī)器人中，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過(guò)50%的份額在日本哈默納科手中。

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不過(guò)，在近幾年的追趕下，國(guó)內(nèi)綠的諧波也占有20%-30%市場(chǎng)份額，A股中還有國(guó)貿(mào)股份也涉足此領(lǐng)域。

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再加之，目前減速器的市場(chǎng)供需缺口仍比較大，國(guó)產(chǎn)替代彎道超車(chē)的機(jī)會(huì)并不小。

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但無(wú)論如何，目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠(chǎng)家，除了少數(shù)幾家真正掌握技術(shù)的公司，減速器可能買(mǎi)納博，伺服可能買(mǎi)三洋，控制器可能買(mǎi)KEBA，獲益自己制造的或許只有鑄件。

鑄件是不賺錢(qián)的。

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簡(jiǎn)而言之，如果不把關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，也就很難賺到錢(qián)。

雪見(jiàn)花楹

國(guó)產(chǎn)化了，價(jià)格低了，但質(zhì)量和精度根本沒(méi)法和日本的比，只能在沒(méi)有那么高要求的一般設(shè)備行業(yè)或者工位使用，高精端行業(yè)全部都是進(jìn)口機(jī)器人