龍門架晃動問題

機(jī)械~愚人

johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 13:47
氣缸沖擊力的慣性很可能導(dǎo)致抖動，這個避免不了，如果節(jié)拍沒有要求，氣缸調(diào)小，慢慢動。

模組移動過程中氣缸已經(jīng)限位，不運動的，模組停下來回晃動

johnneyyu

機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 14:51
模組移動過程中氣缸已經(jīng)限位，不運動的，模組停下來回晃動

那模組參數(shù)沒有設(shè)置好，我記得模組有個調(diào)剛性的參數(shù)，調(diào)一下。

875810240

希望樓主設(shè)備調(diào)試好后總結(jié)分享一下經(jīng)驗

愛我相隨2008

盡量在上下處做導(dǎo)向限位，這樣產(chǎn)生的偏心力矩會小點，晃動也會小點

一只沉迷于機(jī)械萌新

看不清楚滑塊線軌怎么放的，我上一家公司做的一款五軸雕刻機(jī)，也遇到了差不多的情況，主軸下降最低位置時，機(jī)床振動和加工時擺動大，最后檢查是絲母座安裝問題和Z軸太重，滑塊位置距離太近，行成杠桿！

機(jī)械~愚人

johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 15:14
那模組參數(shù)沒有設(shè)置好，我記得模組有個調(diào)剛性的參數(shù)，調(diào)一下。

好的，謝謝   我讓電控再看一下

三葉草LZM

查一下，Y軸模組的垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩夠不夠，是不是懸臂太長，到最下面超負(fù)載轉(zhuǎn)矩了

機(jī)械~愚人

三葉草LZM 發(fā)表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y軸模組的垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩夠不夠，是不是懸臂太長，到最下面超負(fù)載轉(zhuǎn)矩了

好的   我再看一下  謝謝！

couchcao

875810240 發(fā)表于 2022-7-13 10:48
說一個跑題的問題：前后或者X軸運動方向，像這種單邊驅(qū)動，如果三個軸同時動作，未加驅(qū)動的一端會不會不同 ...

以前也有過這個疑問，實際上連接件的剛性足夠，加減速正常50%左右，沒有肉眼看到的不同步，不過我猜微觀的不同步也還是有的。

星辰大海

Z軸機(jī)構(gòu)與Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)偏心太大了，Z軸又重，Y軸模組寬度不夠，中間又沒有輔助導(dǎo)軌支撐約束，形成杠桿放大原理，Y軸滑塊部分只要抖動一點，Z軸頂部通過大比例杠桿放大后就抖動很大，Y軸上間隔一定距離加一導(dǎo)軌就好了，以前遇到過這種情況，沒經(jīng)驗的工程師容易犯

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-7-18 16:11):
是的