關(guān)于下圖設(shè)計(jì)選型問題（盡量不要跑題）

875810240

如下圖的自動(dòng)搬運(yùn)上下料裝置，動(dòng)作簡(jiǎn)單：上下伸縮采用真空吸盤取料，前后左右實(shí)現(xiàn)放料，橫梁+上下伸縮取料部分重量約為100kg左右，一次抓取料重為20kg左右，橫梁行走采用線軌，問題如下：

1.橫梁前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？

2.前期方案采用電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？

3.前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)一邊一個(gè)還是采用1個(gè)電機(jī)？

七曜神權(quán)

1、摩擦力可以大概算一下，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)基本都低于0.01，基本上電機(jī)余量留充分些
2、只是從輸送滾筒抓到卡板，距離長(zhǎng)，精度要求也不高，可以用同步帶，就是速度不能太快了。
3、如果用了同步帶，那就是一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就好，通過驅(qū)動(dòng)軸傳遞到另一根軸上就好了。用齒輪齒條的跨距長(zhǎng)才會(huì)用兩個(gè)電機(jī)。

漫游宇宙

同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機(jī)，摩擦力基本很小，看著來就行。

yzugwh

功率的主要部分不是克服勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應(yīng)時(shí)間）

LiNing_jrjub

1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來看，模組的導(dǎo)向長(zhǎng)度短，跨距相對(duì)來說比較大，一定要采用雙驅(qū)動(dòng)（左右都有動(dòng)力）。負(fù)載這么大，不建議采用同步帶驅(qū)動(dòng)，1是同步帶剛性不夠，2是用同步帶驅(qū)動(dòng)還得加行星減速機(jī)，還不如直接絲桿驅(qū)動(dòng)，成本差不多的。
3.一定要保證兩邊都有動(dòng)力；你可以一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右兩個(gè)模組用長(zhǎng)軸傳遞扭矩；也可以兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

875810240

漫游宇宙 發(fā)表于 2022-7-4 19:58
同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機(jī)，摩擦力基本很小，看著來就行。

謝謝

875810240

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

875810240

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

875810240

yzugwh 發(fā)表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應(yīng)時(shí)間）

多謝

875810240

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

多謝