下載了論壇里各一個(gè)20KG的機(jī)械臂，沒(méi)看明白，請(qǐng)教下大家

gemiusunyi

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總裝圖，6軸20KG機(jī)械臂

J1關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)有些沒(méi)看明白，2000W的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)自動(dòng)，電機(jī)與諧波減速器之間是如果連接的，小齒輪，感覺(jué)不對(duì)，空間不夠，另外這種帶齒輪的諧波減速器不知道大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。

J2交流電機(jī)好像是直接插入諧波減速器上的

J3與J2結(jié)構(gòu)類似，就是不太明白減速器上的幾個(gè)白色圓塊是起什么作用的！

盛天亮

RV減速器傳動(dòng)齒輪，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

盛天亮

一般RV減速器都會(huì)帶一根輸入軸，軸上有與減速器配合的齒輪

杰哈哈

用的應(yīng)該是RV減速機(jī)，三個(gè)白的是RV減速機(jī)的行星輪

雨中鶴

這是簡(jiǎn)化的模型，做示意的，看不出什么的

曉曉曉27

白色應(yīng)該是RV減速器上的齒輪，這類模型，不少的是簡(jiǎn)圖，細(xì)節(jié)沒(méi)有畫(huà)出來(lái)

gemiusunyi

盛天亮 發(fā)表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動(dòng)齒輪，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了