曲柄滑塊，請(qǐng)教

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄什么時(shí)候所需驅(qū)動(dòng)力矩最大？

hl90

死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無限

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|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無限

那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

hl90

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
8 [  ?3 E5 |( q) z. ^# o7 g8 q4 V' |那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點(diǎn)位置。
4 ~# T7 ~( ~8 X在死點(diǎn)位置不要作停留。
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|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點(diǎn)位置。<br>在死點(diǎn)位置不要作停留。<br>

那我正常算負(fù)載所需動(dòng)力，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動(dòng)，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度，然后通過電機(jī)轉(zhuǎn)速n，求電機(jī)功率，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm，轉(zhuǎn)速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請(qǐng)指教

hl90

你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，
( [% e6 I- q- u1 I9 I第三，慣量也要算，

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|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，<br>
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
第三，慣量也要算，

我不過死點(diǎn)的話，不需要偏心了吧
3 q& f: f! [9 @" X如果這樣算沒錯(cuò)的話，20w的電機(jī)扭矩沒有那么大的吧，那還得加個(gè)減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點(diǎn)的電機(jī)了

hl90

不過死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過去，
: d0 O0 c4 s2 F我說了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
這才是要的力矩，
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以
) Q, a  m* ~/ o% f4 h5 y' Y" a但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，

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|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過去，<br>
我說了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
& U' f# W5 e, O. x. Y& {4 s; c和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
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; f7 [' l2 [7 W" T" W+ Y3 X* ^算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
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速度要求不高的，所以我可以加個(gè)減速機(jī) 或者用大功率點(diǎn)的電機(jī)，看價(jià)格