曲柄滑塊，請教

1071135374 · 發(fā)表于 2022-5-1 09:11:30

曲柄滑塊機構，曲柄什么時候所需驅動力矩最大？

hl90 · 發(fā)表于 2022-5-1 11:52:14

死點位置驅動力大到無限

1071135374 · 發(fā)表于 2022-5-1 15:26:15

|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點位置驅動力大到無限

那我選電機的時候該怎么選呢

hl90 · 發(fā)表于 2022-5-2 12:52:41

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
; S1 A6 W4 V1 S5 S% D. Z2 `2 P$ \那我選電機的時候該怎么選呢

計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。
在死點位置不要作停留。

1071135374 · 發(fā)表于 2022-5-3 08:16:46

|hl90發(fā)表于 05-02 12:52 計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。 在死點位置不要作停留。

那我正常算負載所需動力，假設滑塊是上下運動，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度，然后通過電機轉速n，求電機功率，假設負載重量為10kg，曲柄為100mm，轉速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請指教

hl90 · 發(fā)表于 2022-5-3 21:33:35

你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)，
第二，機構一定要偏心，
第三，慣量也要算，

1071135374 · 發(fā)表于 2022-5-3 22:46:33

|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)， ' {, U2 M0 C- O
第二，機構一定要偏心， & V" f% ~( m" H# B
第三，慣量也要算，

我不過死點的話，不需要偏心了吧
如果這樣算沒錯的話，20w的電機扭矩沒有那么大的吧，那還得加個減速機，或者選轉矩符合的大功率點的電機了

hl90 · 發(fā)表于 2022-5-4 08:41:29

不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去，
我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
這才是要的力矩，
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機20W大概0.13牛米，步進電機大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進電機你還得加一個10比的減速機，你對速度要求多少呢，

1071135374 · 發(fā)表于 2022-5-4 21:42:23

|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去， 
. |2 b0 \5 A- ^$ B( V我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù) 
. w0 a3 j- [1 n0 o+ w2 X4 D5 ^和機械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646 " S* Q/ u+ g9 p' n8 p1 y# y+ H
這才是要的力矩， ) E) d) Y& _' w! @
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以 / G( b2 P4 ~* F4 k' o4 H
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機20W大概0.13牛米，步進電機大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進電機你還得加一個10比的減速機，你對速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加個減速機或者用大功率點的電機，看價格

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員