有一道難題

展翅翱翔with

我在職研究生論文中，研究的是裝車機器人
前不久論文盲審回來后，那評審專家說“第一條.除了針對手爪進行的有限元分析外，能否分析在抓取物料后，物料的受力變形，第二條是物料的變形影響裝車的位置”
關于第一條沒有問題，關鍵是第二條，提出的問題不是很明確，是說物料受力導致的變形，影響到物料裝車后的位置發(fā)生了偏？？
如果是這種要求的話，那么如何進行有限元分析（我個人感覺這條已經(jīng)偏離了有限元分析的能力范圍內，屬于視覺分析了），核心思路是什么？謝謝！

破碎重組

樓主牛，你兩次讀研是同一個專業(yè)嗎？

杜訊dd

做過機器人碼垛，對于軟包裝的機器人碼垛機抓手，一般做成箱式，并不用擠壓，否則的確會出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象，比如啤酒紙箱包裝碼垛機，前段整箱完成后，會由推箱機構將整理好的一層推入抓取箱內，抓取箱底部設有滾動軸，方便進入，然后箱體內部定位推桿壓下，定位推桿壓力較小實現(xiàn)定位，落箱時底部滾動軸拉開，實現(xiàn)整層箱體落下

杜訊dd

啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑包或小瓶小箱抓取。

展翅翱翔with

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑 ...

因為車廂狹窄，希望盡可能的多裝料，你要是采用箱子，這占用空間
所以我們設定對袋包在夾取后，在手爪內，采用一個壓板，對其壓實壓緊。

現(xiàn)在的問題是我提出的那個問題，怎么去解決為好？謝謝！

展翅翱翔with

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑 ...

因為車廂狹窄，希望盡可能的多裝料，你要是采用箱子，這占用空間
所以我們設定對袋包在夾取后，在手爪內，采用一個壓板，對其壓實壓緊。

現(xiàn)在的問題是我提出的那個問題，怎么去解決為好？謝謝！

大白小白

破碎重組 發(fā)表于 2022-4-22 09:33
樓主牛，你兩次讀研是同一個專業(yè)嗎？

為何是兩次讀研？