三抓氣缸

gemiusunyi · 發(fā)表于 2022-4-8 17:19:29

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請(qǐng)教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒(méi)有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。
之前沒(méi)用過(guò)，誠(chéng)心請(qǐng)教

大白小白 · 發(fā)表于 2022-4-8 22:40:49

看你工件被抓住，會(huì)不會(huì)變形

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2022-4-8 23:39:00

外徑范圍是關(guān)鍵

okmeiyou · 發(fā)表于 2022-4-9 07:27:38

在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會(huì)從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當(dāng)爪和工件接觸時(shí)，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實(shí)測(cè)調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。

加肥貓devil · 發(fā)表于 2022-4-9 09:01:49

外徑差異超過(guò)夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。

pengzhiping · 發(fā)表于 2022-4-9 09:55:06

本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯

如果手指只是抓外圈就按照最小圈就可以了

比如外徑是50-120 氣缸抓的直徑從40-130即可

在用一個(gè)氣壓表連接在氣缸進(jìn)氣管設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大抓小都不變形就行了。

gemiusunyi · 發(fā)表于 2022-4-11 11:43:07

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55; g( ]# f: t) {# Z& s! N
如果手指只是抓外圈就按照最小圈就可以了 s7 z2 r2 R: M3 t! x1 ~
4 v: p) M" i0 N, E' ^- w
比如外徑是50-120 氣缸抓的直徑從40-130即可

有沒(méi)有類似伺服電機(jī)力矩反饋一樣氣動(dòng)傳感器

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三抓氣缸

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