小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

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我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
5 z# A9 D) G8 u6 A* ^% B3、載貨重量是多大？
. n8 \. ?9 w  o4 p2 a4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
5 O: y; N- i% W$ |  D( Y謝謝大家啦!
7 ?7 \: z  j0 K) {8 b: F
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默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
+ ~+ E6 I! x' ?/ y9 N7 u書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

: y9 D. B  s( t! @" O% W$ g謝謝前輩！
, {; e2 ^) J/ C# W$ s

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
  I/ t0 N' r; Q現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

9 X' S5 f, R. m8 e- d* n謝謝前輩！
# ~# }0 A8 _# G3 G( a

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的

+ }  B( y) @9 @$ G. N; C8 K謝謝前輩！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
, m1 N- G. A) R2.貨物形式
3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
0 ?! u. `0 ^, z/ B! }3 _) A( f" }7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，