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標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家 [打印本頁]
作者: 歸澪    時間: 2022-3-12 20:03
標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家
我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款AGV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
7 O1 q% l+ X4 k2 ]& q5 g8 `" W1 l1、AGV運行路線是什么樣的？, @& Y" ~( M. c' a% Z
2、AGV需要的舉升高度是多少？: i+ W  h* S3 l% j# d
3、載貨重量是多大？
8 z" T& n" p. n. v& j) z+ Y; Y4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？* c2 y1 x" I& Q
謝謝大家啦!" l# }# n. I& z1 t. O8 _

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作者: 默笑滄海    時間: 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了
作者: 17567410    時間: 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！
作者: WENGJUN    時間: 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的
作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:05
默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
% C& h5 y+ p0 J5 x! P/ o0 ]書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了
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謝謝前輩！
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作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
) ]: L: U' a+ u) _' v7 J& ^現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

8 V; p* q# e) I謝謝前輩！
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作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:459 t. N" d" M& l$ l0 a* A
AGV晚上三維都大把的

. }3 t1 R0 G# s: R# A$ n; }/ y謝謝前輩！: G' f$ E8 }  c$ U9 Y/ B  J4 F' ^
作者: liguowei951    時間: 2022-3-13 15:35
1.導航方式
$ f/ {  A1 y5 F2.貨物形式& k! E, o0 T( L# w1 W
3.貨物重量! L% b' J$ K5 H3 ?4 y) a
4.對接要求
3 k) a! |8 j$ H5 b4 L5.定位精度6 I0 H( T) _2 L- b' P/ \! k
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋: W% `7 ?: n! N3 G3 S
7.行走速度要求
作者: 漫游宇宙    時間: 2022-3-13 19:52
這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。
作者: 未來第一站    時間: 2022-3-14 19:47
充電電量及形式，
作者: 遠祥    時間: 2022-3-14 23:37
這類資料比較多的，已經(jīng)很成熟的技術(shù)了



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