小弟大四，在做畢業(yè)設計，是關于AGV的結構設計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設計是設計一款AGV的結構部分。像是：底盤，驅動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設計上面那些結構需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
1、AGV運行路線是什么樣的？
% @+ u2 R6 d+ V( `- C) `2、AGV需要的舉升高度是多少？
$ [& M% r$ @8 o: K- E9 `3、載貨重量是多大？
/ C; d+ i8 K0 B, v$ ?$ t$ i' w5 M4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
  E8 B$ L8 ?: I& d謝謝大家啦!

7 i3 Z2 b+ H, E

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
; p! r! e% k% e+ O( n6 b* s書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

: z- P2 f, {% U1 `# ^" I1 V謝謝前輩！
; q  j4 z4 O" E* n

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
" ^5 ]7 N9 E4 @. p# N6 C) X0 l. m  |: n現(xiàn)在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

, p/ ~  k4 P6 c# ]/ {! A" J) h謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
. h3 u3 @! S7 ^% f; dAGV晚上三維都大把的

" U3 Q. m, C- {) u! X謝謝前輩！
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liguowei951

1.導航方式
0 x2 m/ m3 _2 z8 G$ y3 X6 u2.貨物形式
/ w9 C* j( \/ J7 k3 c3 S  p- d3.貨物重量
" R# W' W- ~2 a5 P/ j4.對接要求
5.定位精度
6.轉彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，