機(jī)器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢

lmjs

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測(cè)到有無(wú)工件吧，怎么去確定工件長(zhǎng)度

多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量就可以大概獲取長(zhǎng)度信息。

xue428032

普通相機(jī)2000-3000，激光掃描的太貴了 而且你這個(gè)視野很大  不太建議上視覺

曉曉曉27

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡(jiǎn)單幾個(gè)傳感器搞定。上視覺起碼2萬(wàn)成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長(zhǎng)的料，先對(duì) ...

我之前想是用距離傳感器

lmjs

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距離傳感器

距離傳感器也可以，最簡(jiǎn)單的辦法就是一個(gè)行程開關(guān)，吧料一端對(duì)齊一個(gè)位置，然后從另一端驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)去逼近料頭，開關(guān)碰到料頭，接收到信號(hào)，就知道長(zhǎng)度了。
總共花費(fèi)200元足夠，精度可以控制住2mm。