機(jī)器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-3-8 11:14:33

鋼管長度300-1800之間，直徑140-270之間，是希望通過視覺來判斷抓取工件的尺寸，激光掃描可以嗎

WC華 · 發(fā)表于 2022-3-8 11:34:22

CCD視覺可以拍完后在取料，CCD視覺可以自帶測量的。拍完后在取，但要物料來料要統(tǒng)一。

m2006410 · 發(fā)表于 2022-3-8 12:37:57

用什么方案

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2022-3-8 12:56:47

自己沒視覺工程師的話，找視覺供應(yīng)商，讓供應(yīng)商給你解決

一水江山JS · 發(fā)表于 2022-3-8 13:24:17

直接找視覺系統(tǒng)供應(yīng)商

毛毛蟲 · 發(fā)表于 2022-3-8 14:31:49

找人然后找樣件測試種類太多不會便宜

譬如朝露 · 發(fā)表于 2022-3-8 16:19:34

有錢，什嘛都不是問題，況且你還沒提精度要求

lmjs · 發(fā)表于 2022-3-10 18:59:46

完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對齊一端，在托料架上間隔一定距離安裝傳感器。
2：根據(jù)有多少傳感器有信號，就可以判斷管子長度
3：根據(jù)長度驅(qū)動機(jī)械手取中抓取。

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2022-3-10 20:42:40

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對 ...

您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

lmjs · 發(fā)表于 2022-3-10 22:35:30

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

沒看到我寫的用多個傳感器嗎？
比分間隔200放一個傳感器，如果5個傳感器都有信號，說明長度在1000到1200之間，如果有4個傳感器有信號，說明長度在800到100之間。

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