雙動力驅動平移機構

機器人湯姆 · 發(fā)表于 2022-2-11 10:37:54

請教各位社友：這種雙動力驅動平移機構怎么保持同步運動的？結構設計有什么要求？
了解的朋友勞煩解釋一下。

你好啊123 · 發(fā)表于 2022-2-11 10:44:25

選個龍門雙驅電機就可以，我們用過臺達的龍門雙驅電機，精度很好。

徽含一劍 · 發(fā)表于 2022-2-11 10:52:49

雙電機有可能是電氣上做了主從同步，主電機的位置設定值或實際值發(fā)送到從電機的編碼器口。機械上如果跨距不大，可以用單電機加同步桿，或者電機放中間加T型減速器，或者干脆一邊就是個被動導軌，不提供動力。

jason6 · 發(fā)表于 2022-2-11 11:45:54

這種結構就可以，如果是一個動力源驅動，就會產生不同步的情況，特別是在大負載情況下。

tbgz · 發(fā)表于 2022-2-11 13:15:33

跨距就這么點，為什么用雙驅動？

遠祥 · 發(fā)表于 2022-2-11 16:49:41

這個主要靠驅動器保證兩個電機運轉同步，從而實現(xiàn)機構的同步動作。

曉昀 · 發(fā)表于 2022-2-11 20:25:13

兩平移機構距離有多少？跨距小可以用一臺電機驅動，電氣控制簡單，成本也低。

Man8860 · 發(fā)表于 2022-2-12 08:04:08

跨距1.5米左右可以使用直線電機單驅動，負載不是太大的話價格不會相差太多

黃斯超 · 發(fā)表于 2022-2-14 10:38:28

這種都是用了電子同步，但是可以告訴你電子同步非常不靠譜，特別在負載比較大的情況下，我們已經吃過虧了，當時用的兩臺安川的電機，時間久了就不行了，最后還是改成單電機減速器配合同步桿。

高圓圓女神 · 發(fā)表于 2022-2-14 15:52:43

機械硬連接同步更靠譜點

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