雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)

機(jī)器人湯姆

請(qǐng)教各位社友：這種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)怎么保持同步運(yùn)動(dòng)的？結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有什么要求？
了解的朋友勞煩解釋一下。

你好啊123

選個(gè)龍門雙驅(qū)電機(jī)就可以，我們用過臺(tái)達(dá)的龍門雙驅(qū)電機(jī)，精度很好。

徽含一劍

雙電機(jī)有可能是電氣上做了主從同步，主電機(jī)的位置設(shè)定值或?qū)嶋H值發(fā)送到從電機(jī)的編碼器口。機(jī)械上如果跨距不大，可以用單電機(jī)加同步桿，或者電機(jī)放中間加T型減速器，或者干脆一邊就是個(gè)被動(dòng)導(dǎo)軌，不提供動(dòng)力。

jason6

這種結(jié)構(gòu)就可以，如果是一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生不同步的情況，特別是在大負(fù)載情況下。

tbgz

跨距就這么點(diǎn)，為什么用雙驅(qū)動(dòng)？

遠(yuǎn)祥

這個(gè)主要靠驅(qū)動(dòng)器保證兩個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同步，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作。

曉昀

兩平移機(jī)構(gòu)距離有多少？跨距小可以用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電氣控制簡(jiǎn)單，成本也低。

Man8860

跨距1.5米左右可以使用直線電機(jī)單驅(qū)動(dòng)，負(fù)載不是太大的話價(jià)格不會(huì)相差太多

黃斯超

這種都是用了電子同步，但是可以告訴你電子同步非常不靠譜，特別在負(fù)載比較大的情況下，我們已經(jīng)吃過虧了，當(dāng)時(shí)用的兩臺(tái)安川的電機(jī)，時(shí)間久了就不行了，最后還是改成單電機(jī)減速器配合同步桿。

高圓圓女神

機(jī)械硬連接同步更靠譜點(diǎn)