求助：ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？

james1226

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現(xiàn)有一工藝需求機(jī)器人的速度隨小段距離線性變化，請(qǐng)問(wèn)ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
: A% h4 v" u! J  R) e( n

5 a$ N; i7 d9 Y2 `$ \. A

遠(yuǎn)祥

在示教器里面是可以設(shè)定的啊

james1226

搞定了
# ?9 k2 t: I$ D6 y* Q  ~FOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
: x, D8 {# g3 U) g        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
( G1 a" Y7 V  Y8 j4 tENDFOR