機械社區(qū)
標題:
求助：ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
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作者:
james1226
時間:
2022-1-11 13:15
標題:
求助：ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
本帖最后由 james1226 于 2022-1-11 13:19 編輯
( J8 ]7 a6 U2 e
2 R% O: F5 f4 B$ S0 A! T7 x
現(xiàn)有一工藝需求機器人的速度隨小段距離線性變化，請問ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
" `# U5 U: g: Q5 E) M2 ~6 w* Z0 g
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
( m: j$ \5 {0 b: O1 n8 a6 [' `3 ^
. V W% C1 E% }: F8 e, O4 y4 N
$ O" W+ O: U, y# ]0 V+ w2 \
作者:
遠祥
時間:
2022-1-14 01:55
在示教器里面是可以設定的啊
作者:
james1226
時間:
2022-3-28 16:19
搞定了
; R* ] H5 J9 F; i2 m
FOR i FROM 1 TO N DO
) [( l8 h6 B4 {% w
ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
: f* ^: L* q' Q$ Z5 y
ANG2 := ANG1 + ANG / N;
/ b, j" X) f* ^. c
X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
- G0 h ~, j5 W8 {
Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
6 M" x. u* j7 G C9 Y+ {, p
V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
, E& A4 `3 k4 R2 ?3 f. y3 C
X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
$ f# m0 Z6 {3 R4 x
Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
* T. Y; z9 z) r: w& g( j
MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
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