抓取水果機(jī)構(gòu)

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大家好，我有個(gè)想法。就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來(lái)對(duì)運(yùn)輸來(lái)的水果進(jìn)行抓取，抓取的同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行光譜檢測(cè)。檢測(cè)完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果。我目前有個(gè)疑惑，就是三根軸如何對(duì)水果進(jìn)行抓取呢？考慮過(guò)氣缸裝置，但是具體的暫時(shí)沒(méi)有想法，各位能給我出出意見(jiàn)嗎？可以用什么樣的結(jié)構(gòu)來(lái)抓取呢？

上杉謙信12

這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以？

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上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以？

好的感謝，柔性?shī)A爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

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上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以？

你好，還有想問(wèn)一下，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

上杉謙信12

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問(wèn)一下，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性?shī)A爪我也沒(méi)有用過(guò)，但是我看見(jiàn)過(guò)應(yīng)該可以搭配機(jī)構(gòu)使用，或者你直接配合機(jī)器人使用也行。有沒(méi)有別人使用過(guò)的你可以具體咨詢下

雪舞楓

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問(wèn)一下，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

柔性?shī)A爪不就是氣動(dòng)的嗎，自己做結(jié)構(gòu)加感應(yīng)器唄

同創(chuàng)達(dá)-葉工

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝，柔性?shī)A爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

我有點(diǎn)好奇，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎？舉個(gè)例子，比如蘋(píng)果，一面紅一面青，距離短只檢測(cè)到青的一面，那這個(gè)蘋(píng)果熟還是不熟？

大陸架

振動(dòng)篩選機(jī)，這是傳統(tǒng)的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm

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同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點(diǎn)好奇，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎？舉個(gè)例子，比如蘋(píng)果，一面紅一面青，距離短只檢測(cè)到青的一面，那 ...

我這個(gè)測(cè)一個(gè)面就行了，抓到哪個(gè)面就是哪個(gè)。而且一個(gè)面的光譜圖像是差不了多少的。

遠(yuǎn)祥

用真空抓取也是可以的哈