年底來(lái)了個(gè)驚嚇！

遠(yuǎn)祥

21年已經(jīng)尾聲，本來(lái)大家都高高興興的完成手頭上的任務(wù)，想著元旦好好休息幾天！

但是在車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)真是驗(yàn)證了一句“世界上唯一不變的就是變化”，就在今天下午，好好的一臺(tái)機(jī)器人竟然和工裝撞到一起！

整個(gè)焊槍給撞斷，噴嘴也撞癟了！

大家看到了嗎，這個(gè)工裝與水平地面形成了一個(gè)角度；原本這個(gè)工裝在停止?fàn)顟B(tài)下應(yīng)該是水平的。

該設(shè)備的核心機(jī)械傳動(dòng)部件：

我們查了一個(gè)晚上，起初以為是程序不穩(wěn)定，排查后沒(méi)問(wèn)題；又以為是伺服電機(jī)受干擾，把電機(jī)拆下來(lái)又運(yùn)作無(wú)礙；

誰(shuí)都沒(méi)想到，讓人最放心的機(jī)械傳動(dòng)部件卻是罪魁禍?zhǔn)祝?/font>

大家看到了吧，RV減速機(jī)的輸入端，這個(gè)軸和齒輪的內(nèi)孔，里面竟然沒(méi)有平鍵銷(xiāo)！

這臺(tái)設(shè)備的供應(yīng)商真是喪心病狂��！

  裝配人員在組裝設(shè)備的時(shí)候竟然忘了裝平鍵銷(xiāo)；這臺(tái)設(shè)備前三個(gè)月在運(yùn)作的時(shí)候竟然一直靠這個(gè)軸和齒輪內(nèi)孔的摩擦力來(lái)支撐著；看到這里讓人背心一涼��！如果操作人員在焊房調(diào)試產(chǎn)品，人蹲在工裝上時(shí)，當(dāng)這個(gè)軸與齒輪打滑，那這個(gè)兩噸的工裝會(huì)突然翻轉(zhuǎn)，把人卷到鐵板上面擠成肉醬，這真是本年度最驚悚的事件了！

滅嘎嘎

意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過(guò)盈配合在傳遞扭矩現(xiàn)在滑開(kāi)了?看圖上鍵槽位置還對(duì)的挺齊的呀

七擒孟獲

真的驚嚇

遠(yuǎn)祥

滅嘎嘎 發(fā)表于 2021-12-28 21:37
意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過(guò)盈配合在傳遞扭矩現(xiàn)在滑開(kāi)了?看圖上鍵槽位置還對(duì)的挺齊的呀

那圖上面是我用手轉(zhuǎn)平齊的，這種傳動(dòng)怎么能不裝平鍵呢。。。

未來(lái)第一站

只能，臥槽了！

hellodaniu

恐怖如斯

凸輪張

你看看鍵有沒(méi)有掉里面了，這種與外相通的鍵很容易掉出來(lái)的，一般做個(gè)擋片擋一下，或者鍵槽直接就不打穿，這情況我也被坑過(guò)

回到過(guò)去220

首先猜一下 這應(yīng)該是個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)械手吧。   這種安裝方式 鍵會(huì)跑出來(lái)啊。  之前我們?cè)O(shè)備也是這種安裝  鍵 時(shí)而就會(huì)跑丟  后來(lái)改了。

加肥貓devil

我去，這個(gè)要真出事了，是要坐牢的啊。這種低級(jí)錯(cuò)誤居然沒(méi)人檢查。

平凡yjr

調(diào)試安全要做保護(hù)，做到萬(wàn)無(wú)一失