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一個運動機構(gòu)求落點速度的難題,不知哪位高人能搞定

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1#
發(fā)表于 2021-12-13 10:12:06 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 0377zjp 于 2021-12-14 08:45 編輯

如圖所示,長度為l的桿鉸接兩個滑塊,滑塊分別在xy上無摩擦滑動,滑塊質(zhì)量均為m,高度H,初速度為0,試求出y上滑塊落到o點時,此時x上滑塊的速度,最好給出詳細過程,如果能計算出 xy上滑塊在任意時刻的任意位置的速度就更好啦

33d09580bb0664e4d81457492032ab2.jpg (37.06 KB, 下載次數(shù): 45)

33d09580bb0664e4d81457492032ab2.jpg

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我的解題方法

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2#
發(fā)表于 2021-12-13 10:45:46 | 只看該作者
瞬時速度為0

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如何證明  發(fā)表于 2021-12-13 13:07
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3#
發(fā)表于 2021-12-13 10:47:50 | 只看該作者
本帖最后由 一個小學(xué)生呀 于 2021-12-13 11:02 編輯

高一物理吧這是。
算完結(jié)果V2=0。   
好神奇啊

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求解參考.jpg
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4#
發(fā)表于 2021-12-13 10:56:00 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-12-13 11:07 編輯

先說答案:0
定性分析1:
Y上的滑塊在正半軸向下滑動時,X上的滑塊肯定是向X軸正方向移動的,這個沒問題吧
Y上的滑塊在負半軸向下滑動時,X上的滑塊肯定是向X軸負方向移動的,這個沒問題吧

所以,Y上的滑塊向下滑動,經(jīng)過  正半軸---0點---負半軸,導(dǎo)致X上的滑塊先向正方向移動,再向負方向移動
中間變向了;
既然變向了,那么肯定在某個點速度為0.

那么這個轉(zhuǎn)折點在哪里呢?沒錯,就是Y上的滑塊在0點處。


定性分析2:
當Y上的滑塊在0點處,桿子完全水平了,
Y上的滑塊無論你速度多快,桿子在此刻時的運動也沒有了水平分量了,所以X上的滑塊速度為0


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5#
發(fā)表于 2021-12-13 10:57:20 | 只看該作者
用軟件做個動力學(xué)分析就可以了

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怎么做,或者解方程也可以  發(fā)表于 2021-12-13 13:03
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6#
發(fā)表于 2021-12-13 11:07:36 | 只看該作者
0
過了O點就返回來了。
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-13 11:32:27 | 只看該作者
本帖最后由 0377zjp 于 2021-12-13 11:38 編輯
一個小學(xué)生呀 發(fā)表于 2021-12-13 10:47
高一物理吧這是。
算完結(jié)果V2=0。   
好神奇啊

桿對滑塊有作用力你這個公式不對,這個恐怕要用微分方程分析一下,不過我看你就是一小學(xué)生也就不為難你啦

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說的對。我自己感覺也不對。  發(fā)表于 2021-12-13 11:40
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-13 11:45:21 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-12-13 10:56
先說答案:0
定性分析1:
Y上的滑塊在正半軸向下滑動時,X上的滑塊肯定是向X軸正方向移動的,這個沒問題 ...

分析1有一定道理不過也有肯到0點,x滑塊有速度殘余,也就是說反向時有沖擊,函數(shù)并不是連續(xù)可導(dǎo)
分析2怎么證明呢

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函數(shù)是不是連續(xù)可導(dǎo)我不知道,但是無論你怎么搞,肯定有一個點速度為0, 那你再細細一想,這個點肯定就是0點,因為它最特殊 分析2,寫的很清楚了,桿子完全水平,無論Y滑塊速度多快,在那一瞬間沒有X軸方向上的分   發(fā)表于 2021-12-15 08:12
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9#
發(fā)表于 2021-12-13 13:36:18 | 只看該作者
本帖最后由 hxt610 于 2021-12-13 14:03 編輯
0377zjp
如何證明

那是X的行程終點,也是回程起點,也就是行程轉(zhuǎn)折點;你算算速度應(yīng)該是多少?從正變負的點不是0嗎?

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這是猜測,我有一個微分方程的推導(dǎo)你可以幫我看看  發(fā)表于 2021-12-13 15:18
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10#
發(fā)表于 2021-12-13 14:33:50 | 只看該作者
D:\11111

11111.png (48.52 KB, 下載次數(shù): 35)

11111.png

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motion分析末  發(fā)表于 2021-12-14 09:50
SolidWorks呀  發(fā)表于 2021-12-13 15:31
這是什么軟件做的  發(fā)表于 2021-12-13 15:21
其實也可以引用連桿分析的方式,將固定端從機架換成X向滑塊,變成X向滑塊不動,Y向滑塊及機架相對X向滑塊運動,這樣你發(fā)現(xiàn)Y向滑塊相對X向滑塊是一個周期優(yōu)弧運動,而機架在X方向相對于X向滑塊來說軌跡也是正旋  發(fā)表于 2021-12-13 15:08
我選的是幅值,所以速度都是正值,如果選X向速度的話都是平滑曲線的  發(fā)表于 2021-12-13 14:46
其實這個點沒有沖擊 都是平滑到0然后再反向的  發(fā)表于 2021-12-13 14:34
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