中國工業(yè)機器人，由守轉(zhuǎn)攻

Callejon

11 月 23 日晚，美的集團(tuán)發(fā)布公告，將收購KUKA Aktiengesellschaft(庫卡集團(tuán)) 全部股權(quán)并私有化。本次收購結(jié)束后，庫卡將從法蘭克福交易所退市，成為美的全資控制的境外子公司。

這次收購對于美的，甚至中國工業(yè)機器人制造業(yè)都是一個極大的利好。

之所以這么說，是因為庫卡本身就是工業(yè)機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，與瑞士 ABB、安川電機、發(fā)那科并成為「四大家族」，擁有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、物流倉儲機器人、AMR（移動機器人）等眾多產(chǎn)品線。

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據(jù)悉，早在2017年時，美的生產(chǎn)線就開始使用庫卡機器人，這一次庫卡產(chǎn)品和技術(shù)全面屬于美的之后，可以料想到美的或許可以通過庫卡，可以使中國的工業(yè)機器人制造技術(shù)再上一個臺階。

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工業(yè)機器人對于目前中國制造業(yè)來說是個炙手可熱項目，如今已經(jīng)占領(lǐng)了工廠的很多崗位，成為了工業(yè)市場上新的勞動群體。畢竟，機器人不但可以實現(xiàn) 24 小時無休，還不用準(zhǔn)備加班餐，更不會有人摸魚偷懶。

蒸汽機推動了第一次工業(yè)革命，內(nèi)燃機點燃了第二次工業(yè)革命，如今的新科學(xué)技術(shù)成為第三次工業(yè)革命的戰(zhàn)場。

在這個戰(zhàn)場中，工業(yè)機器人是突擊隊，他們大大提升了工業(yè)生產(chǎn)的速度及精良性，也使得工業(yè)發(fā)展的進(jìn)程向前跨越了一個階層。

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工業(yè)機器人在中國市場處于怎樣的地位，在發(fā)展上，中國企業(yè)又起到了哪些作用呢？隨著機器人種類越來越多，分工越來越細(xì)，我們是否能夠在這次的技術(shù)革命中占據(jù)一席之地，從而擺脫技術(shù)封鎖的困境。對工業(yè)機器人這一賽道來說，既是機遇也是挑戰(zhàn)。

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01 工業(yè)機器人，炙手可熱的中國市場
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卓別林在電影《摩登時代》中演繹過一個經(jīng)典場景，他所飾演的工人查理每天唯一的任務(wù)就是扭緊六角螺帽，結(jié)果最后在他的眼睛里唯一能看到的東西就是一個個轉(zhuǎn)瞬即過的六角螺帽。雖然諷刺，但卻是上個世紀(jì)血汗工廠的真實寫照。

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這個情景在如今的現(xiàn)代化工廠中已經(jīng)再也見不到了。

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查理這種重復(fù)性強、學(xué)習(xí)性弱、危險性高的工作，已經(jīng)被工業(yè)機器人所取代。不僅在汽車、電子等重工業(yè)生產(chǎn)鏈中應(yīng)用極廣，甚至連薯片、可樂、包子制作都有工業(yè)機器人的身影。

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隨著視覺、觸覺傳感系統(tǒng)以及智能化的發(fā)展，工業(yè)機器人的工作走向了精密化、復(fù)雜化。

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過去，存在于大眾想象中的機器人主要是幫助工人完成車輛噴漆，鋼鐵焊接，車門裝配等重體力活。現(xiàn)在印象里笨重的工業(yè)機器人也能極為細(xì)致、精密的工作任務(wù)，比如工業(yè)瑕疵的探測，電子零件、汽車精細(xì)部件安裝。

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其實，中國工業(yè)機器人的發(fā)展史就是一部中國工業(yè)現(xiàn)代化變革史，一定程度記錄著我國第二產(chǎn)業(yè)的演變。發(fā)展到現(xiàn)在，全球近 300 萬的工業(yè)機器人正在服役，中國市場的工業(yè)機器人占了 4 成。

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據(jù)國際機器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics, IFR）統(tǒng)計，自 2013 年起，中國連續(xù) 8 年在工業(yè)機器人的保有量上占據(jù)世界首位。2020 年，受疫情影響，全球的機器人市場出現(xiàn)下滑，但中國市場卻不減反增，市場規(guī)模達(dá) 422.5 億，相較 2019 年同比增長 18.9%，到 2021 年，國內(nèi)市場規(guī)模將進(jìn)一步擴大，達(dá)到 445.7 億元。

從顯示每 1 萬名工人使用的機器人臺數(shù)的「機器人密度」數(shù)據(jù)來看，中國為 187 臺/萬人，排在世界第 15 位，超過全球平均水平 113 臺，但與排在前位的新加坡（918 臺）、韓國（868 臺）還存在一定差距。

但作為唯一擁有全部工業(yè)門類的國家，且伴隨著“勞動力越來越貴，招工越來越難”問題，相信中國未來還將需要大量工業(yè)機器人。

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把時間線拉長來看，近半個世紀(jì)以來，中國工業(yè)增加值從 1952 年的 120 億元增加到 2021 年的 50 多萬億元，年均增長 11%。其中新能源汽車、集成電路的產(chǎn)量是工業(yè)領(lǐng)域增長最快的兩種產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人的需求密集區(qū)。

曾幾何時，特斯拉的超級工廠震撼了中國的汽車制造業(yè)。沖壓生產(chǎn)線、車身中心、烤漆中心和組裝中心有超過 150 臺機器人參與工作。而目前，中國的新能源汽車制造業(yè)，在自動化方面也有了長足的進(jìn)展。蔚來做電機的 XPT 工廠，就以高智能化、高自動化、先進(jìn)制造著稱，自動化率達(dá)到 95%。

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隨著目前新能源汽車產(chǎn)銷量的全面提升，工廠如雨后春筍般生長，未來工業(yè)機器人在中國的需求將進(jìn)一步擴大。這也是美的全面接手庫卡，對中國工業(yè)機器人制造業(yè)產(chǎn)生重大意義的原因。

需求增長的同時也帶來大量的利潤空間，瑞士 ABB 公司 2021 年三季度財報顯示，其訂單額為 78.66 億美元（約合人民幣 502.34 億元）毛利潤為 22.94 億美元（約合人民幣 146.5 億元），也就是說，其產(chǎn)品的利潤率能到達(dá)驚人的 41.17%。而中國就是其穩(wěn)定的大客戶。

中國工業(yè)市場對于工業(yè)機器人的巨大需求，一方面能看出機器換人的趨勢愈發(fā)明顯，另一方面也能從中看到伴隨著新能源汽車等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國工業(yè)經(jīng)濟越發(fā)強勁的脈搏跳動。

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02 利潤去哪了
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面對如此廣闊的發(fā)展空間和巨額利潤，中國的工業(yè)機器人制造商卻很難賺到錢。

資料顯示，2020 年，中國工業(yè)機器人進(jìn)口金額約為 8.29 億美元，是出口額的 4 倍。和芯片市場一樣，中國面臨的境況是——市場是我們的，利潤是別人的。

原因主要集中于兩點。首先是起步晚，沒有形成先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢。一個顯而易見的對比是，早在 1970 年，當(dāng)我們還在進(jìn)行工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論的研究時，機器人「四大家族」已經(jīng)開始了商業(yè)化規(guī)模的應(yīng)用以及全球?qū)＠�的布局�?/font>

其次是，早期機器人核心零部件需要進(jìn)口，導(dǎo)致我國工業(yè)機器人制造成本高，利潤低。90 年代末，我國工業(yè)機器人領(lǐng)域奮起直追，建立多個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和科研機構(gòu)。在國家 863 計劃的支持下，逐漸完成工業(yè)機器人的國產(chǎn)化。形成除核心部件外，其余部分全部自主生產(chǎn)的「一代工業(yè)機器人」。

但是一代工業(yè)機器人的利潤并不高，中國企業(yè)生產(chǎn)的大多為中低端產(chǎn)品，而高端產(chǎn)品還需進(jìn)口。我們出口一臺工業(yè)機器人大約是 1.6 萬元，而進(jìn)口一臺則需花費 8.6 萬元。

形成差距的主要原因在于工業(yè)機器人的三大核心零部件：控制器、伺服電機、減速機。這三個零件的成本約占整機成本的 70%。由于核心零部件的高技術(shù)壁壘，當(dāng)時中國在這三個零部件的國產(chǎn)化還無法實現(xiàn)全面替代進(jìn)口。

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控制器是工業(yè)機器人的大腦，決定了機器人的姿態(tài)、軌跡等主要性能，中國的控制器市場被四大家族發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機占據(jù)，市場份額超過 80%。

決定機器人自由度的伺服系統(tǒng)，被日本及歐美企業(yè)瓜分，松下、安川常年占據(jù)中國市場份額的前兩名，占比 40% 左右，匯川科技、雷賽智能等中國企業(yè)加起來的占有率僅 13%；而減速器的市場形態(tài)更是艱巨，作為工業(yè)機器人的精度保證，日系企業(yè)納博特斯克和哈默納科壟斷全球市場。

可以看到，工業(yè)機器人的核心部件都在頭部手中把持著，也就是說，中國工業(yè)機器人制造商的大部分利潤又通過高價進(jìn)口的零部件，回到了以「四大家族」為代表的海外巨頭手中。

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中國工業(yè)機器人制造業(yè)想要真正突圍，就必須要解決技術(shù)被「卡脖子」的問題。

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而這并不是一個容易解決的問題，和制作芯片的光刻機一樣，一項技術(shù)如果只掌握在一家或幾家手中，就會形成寡頭效應(yīng)，想要達(dá)到與之并肩的地位，就需要付出原生成本的幾倍甚至幾十倍。如果再遭遇技術(shù)封鎖，那么壁壘就會更高，除了該技術(shù)本身，就連與之相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈都需要經(jīng)歷從無到有的過程。

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如今，經(jīng)過近 20 年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人制造市場規(guī)模將近 400 億元，據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，2021 年 1-2 月份，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量 4.54 萬套，同比增長 117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高，而工業(yè)機器人的核心零部件的國產(chǎn)化率也在持續(xù)提高。

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國內(nèi)企業(yè)開始做機器人本體，從碼垛、噴涂、沖壓到小六軸、SCARA，二代國產(chǎn)工業(yè)機器人開始在市場上展露頭角。

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03 工業(yè)機器人制造，從跟隨到進(jìn)擊

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時至今日，美的全面私有化庫卡，已經(jīng)從側(cè)面反映出了技術(shù)與權(quán)力從機器人四大家族手中，回到國內(nèi)企業(yè)手中。

究其根本，是創(chuàng)新代替模仿的結(jié)果。

光源資本資深財務(wù)顧問周道航認(rèn)為，2017 年之前，國內(nèi)的機器人公司主要通過模仿四大家族，以更低的成本去國產(chǎn)替代四大家族的產(chǎn)品。但是到了 2018 年，一大批結(jié)合著 AI 深度學(xué)習(xí)、3D 視覺、力控等新技術(shù)的變革的機器人企業(yè)在中國涌現(xiàn)。

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隨著中國機器人市場的不斷擴大，應(yīng)用技術(shù)的日漸成熟，資本逐漸認(rèn)可機器人市場的利潤空間以及中國企業(yè)的技術(shù)能力。現(xiàn)在，中國機器人產(chǎn)業(yè)從過去的「戰(zhàn)略跟隨」開始向「戰(zhàn)略進(jìn)攻」方面進(jìn)擊。

國家統(tǒng)計局顯示，今年 1-7 月份，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量是 20 萬臺左右，增速是 64%。在資本戰(zhàn)場，工業(yè)機器人市場從 2017 年的 56.8 億人民幣總投資金額一路飆升至 2020 年的 129 億人民幣，總?cè)谫Y額在 3 年內(nèi)增長了 127%。2021 年第三季度，工業(yè)機器人市場已發(fā)生的投資數(shù)量已經(jīng)達(dá)到 64 件，總?cè)谫Y額也達(dá)到了 123 億人民幣。

在核心部件方面，目前已有不少國內(nèi)廠商取得了不同程度的突破。不融資不上市的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)——南通振康機械有限公司，目前已經(jīng)實現(xiàn)了 RV 減速器的量產(chǎn)；華中數(shù)控、新松等國產(chǎn)廠商在控制器硬件上已接近國際先進(jìn)水平；微光股份、江特電機等 20 多家伺服電機的生產(chǎn)廠商，已具備自主產(chǎn)權(quán)和較大生產(chǎn)規(guī)模。

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技術(shù)的突破得益于產(chǎn)業(yè)政策的合理規(guī)劃。近年來，中國以區(qū)域為單位，根據(jù)每個地區(qū)的產(chǎn)業(yè)特點，形成產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，完善產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。以長江三角洲為例，工業(yè)機器人企業(yè)數(shù)量就超過 3000 家，實現(xiàn)以大代小，以點帶面的發(fā)展路徑，打造產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化。

在工業(yè)機器人制造方面，南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、新松四家企業(yè)逐漸崛起，被業(yè)內(nèi)稱為工業(yè)機器人「國產(chǎn)四小龍」。其中埃斯頓 2021 年上半年財報顯示，營業(yè)收入達(dá) 15.62 億元，同比增長 33.17%，而其營收的 30% 是用來發(fā)展技術(shù)，以高投入進(jìn)行的技術(shù)研發(fā)，初步解決了國產(chǎn)工業(yè)機器人賣不出去的困境。

除了對技術(shù)研發(fā)的高投入，中國工業(yè)機器人制造商們還走出了另一條「進(jìn)擊」之路。以國內(nèi)外企業(yè)合作方式共同建立合資公司，或者對擁有尖端技術(shù)的外資企業(yè)進(jìn)行收購，加快機器人產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化進(jìn)程。

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以埃斯頓為例，自 2020 年 4 月，埃斯頓收購了全球久負(fù)盛名的機器人焊接領(lǐng)域頂尖企業(yè)克魯斯 Cloos，并利用 Cloos 的激光器和傳感器技術(shù)，生產(chǎn)出更高精度的焊接機器人。在這之后，其盈利增速高達(dá) 96%，在最新的市場排名中已經(jīng)躋身全球機器人市場前十。

2017 年，美的收購了庫卡（KUKA）約 95% 的股份，共同推進(jìn)庫卡在中國市場的業(yè)務(wù)。很多人并不看好當(dāng)年的這一步，因為庫卡當(dāng)時經(jīng)營不善，2018 年凈利不足 1 億元，降幅超八成。況且美的重金收購的同時，還簽訂了<技術(shù)隔離協(xié)議>等一系列不平等條約。這些年，美的不但要為庫卡承擔(dān)損失，還沒有技術(shù)可以學(xué)習(xí)，很多人認(rèn)為美的「虧了」。

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但是，苦盡甘來，美的如今私有化庫卡，將進(jìn)一步消除技術(shù)協(xié)同障礙，庫卡有產(chǎn)品有技術(shù)，中國有市場有服務(wù)，在庫卡德國基因的支持下，美的將在自動化浪潮中抓住更多的先機。

如今，中國的制造業(yè)在飛速增長，工業(yè)機器人的需求量旺盛。有中國充滿活力的市場作為背書，本土工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會擁有更多機會。通過產(chǎn)業(yè)政策的正確引導(dǎo)與精準(zhǔn)扶持，中國的工業(yè)機器人制造企業(yè)以各地區(qū)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)為基點，逐漸形成「合縱」之勢。

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未來，國產(chǎn)工業(yè)機器人在國際市場的話語權(quán)將進(jìn)一步提升。

雖然與頭部企業(yè)相比，我們在核心技術(shù)上還有不足，但是「工欲善其事, 必先利其器」，只要堅持自主創(chuàng)新，哪怕是「鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)」最終也會將技術(shù)牢牢掌握在自己手里，進(jìn)而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)階級的躍遷。

參考資料：

• 外資工業(yè)機器人 4 強競相在中國增產(chǎn)——日經(jīng)中文網(wǎng)
• 中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告——中國電子學(xué)會
• 中國成為唯一擁有全部工業(yè)門類國家——人民日報海外版
• 2021 年 10 月份規(guī)模以上工業(yè)增加值增長 3.5%——統(tǒng)計局網(wǎng)站
• 起底已實現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn) RV 減速器企業(yè)——搜狐
• 國產(chǎn)機器人「四小龍」之一的埃斯頓凈利潤暴增 85%-135%——OFweek 機器人網(wǎng)
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文 | 周天產(chǎn)業(yè)分析，作者 | 零露，編輯 | 白雪    來源：鈦媒體   鏈接：  https://www.tmtpost.com/5898944.html

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好！好！好！我就zuo等彎彎回歸呢，雖然我們完全無視美國承認(rèn)在臺灣駐軍了，完全無視美國5個家伙訪問彎彎了

做鋼的

攻個毛線，庫卡就是個組裝機器人模式，查查它的技術(shù)史，怎么能與其它三家比，當(dāng)初德國政府能順利批準(zhǔn)收購就已經(jīng)說明一切了。
小擼怡情，大擼傷身

wu__xy

技術(shù)母公司能拿來隨便用么？  呵呵

武漢老虎

攻的好

遠(yuǎn)祥

不管未來的道路還有多坎坷，今天看到這則新聞也是很讓人為之一震！肯付出大量資金全面收購庫卡，猛的一看以為是國企干的事，但美的還是一家私企性質(zhì)的企業(yè)；剛才查了一下，美的的董事長方洪波，這才是一個老板該干的事情，在為中國的制造業(yè)增添一份力！
反觀那個馬云，只會搶老奶奶的菜籃子，齷蹉至極！

yuleshi

好